故障預(yù)警系統(tǒng)主要包括電氣控制環(huán)節(jié)、數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)和PLC控制環(huán)節(jié)，只有三個 環(huán)節(jié)協(xié)同工作才能完成盤式刀庫換刀系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)測和故障預(yù)警功能。本章設(shè)計任務(wù) 為設(shè)計電氣控制環(huán)節(jié)控制刀庫的正常動作、設(shè)計數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)采集刀庫工作時的狀態(tài) 信號和設(shè)計PLC控制環(huán)節(jié)控制故障預(yù)警機構(gòu)的動作。
由于電磁懸浮技術(shù)具備無接觸這一優(yōu)點，因此消除了物體與物體之間不利摩擦的 影響，可以延長機械部件的使用周期，改善運行狀況。因此它在工業(yè)加工、機械生產(chǎn) 和交通運輸?shù)确矫嬗兄鴱V闊的應(yīng)用。
隨著科學(xué)技術(shù)理論的不斷發(fā)展，各種控制算法相繼被人們研發(fā)出來，這為電磁懸 浮系統(tǒng)的控制器設(shè)計提供了大量參考依據(jù)。從傳統(tǒng)的線性控制算法到先進智能的非線 性控制算法控制理論得到了長足的發(fā)展。由于電磁懸浮系統(tǒng)是典型的非線性系統(tǒng)，因 此線性的控制算法只能在懸浮系統(tǒng)進行了線性化處理后才能使用。利用泰勒級數(shù)在平 衡點附近對非線性函數(shù)進行展開和反饋線性化是當(dāng)今比較成熟的線性化方法。由于線 性化處理后的非線性系統(tǒng)降低了控制難度，因此也降低了控制器設(shè)計的難度。原系統(tǒng) 的高階響應(yīng)在線性化后被忽略了。工程實踐中如果采用線性的控制算法會出現(xiàn)一定的 偏差從而不能滿足系統(tǒng)的性能指標(biāo)。非線性控制算法則不需要精確地知道被控系統(tǒng)的 數(shù)學(xué)模型，不需要忽略系統(tǒng)非線性高階響應(yīng)項。由于非線性控制可以真實的反應(yīng)系統(tǒng) 的輸出效果，所以具有很好的工程實踐意義，得到了社會的廣泛關(guān)注。現(xiàn)如今非線性 控制多指先進智能控制如模糊控制、無源控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自抗擾控制、自適應(yīng)控制、 滑模變結(jié)構(gòu)控制和魯棒控制等。
同步控制技術(shù)是將電氣傳動技術(shù)、電力電子技術(shù)、信號技術(shù)、控制工程技術(shù)和機 械技術(shù)融為一體的綜合性非常強的一種技術(shù)。同步控制技術(shù)的發(fā)展與其它有關(guān)技術(shù)的 發(fā)展緊緊關(guān)聯(lián)在一起的。同步控制是指實現(xiàn)多個運行裝置運行時步伐一致，廣義上講 是指系統(tǒng)中某一物理量協(xié)調(diào)一致。通常同步偏差和同步速度要求較高的系統(tǒng)要考慮單 回路之間的互相聯(lián)系以使他們保持一致，而不只是提高單個回路控制精度的問題[25]。 在多回路系統(tǒng)中通常會存在著強烈耦合和許多不確定性因素，這就需要研究新的提高 同步精度的理論算法和實現(xiàn)這一理論的方法。
搭建圓盤式刀庫可靠性試驗臺的目的主要是能夠更及時、迅速的收集自動換 刀系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息，包括故障時間、故障原因、換刀次數(shù)、換刀時間等信息。將 收集來的數(shù)據(jù)進行可靠性分析，不僅可以得出刀庫的MTBF，為評估同類型刀庫 MTBF做指導(dǎo)，而且能夠通過故障信息找出刀庫容易出現(xiàn)故障的部位，針對不同 的故障部位提出相應(yīng)的改進措施，能夠極大的縮短時間，提高該類型刀庫的可靠 性水平。并且對其他類型的刀庫也具有一定的指導(dǎo)意義。這就要求試驗臺具備以 下功能：
圓盤式刀庫自動換刀系統(tǒng)故障主要包括功能型故障、參數(shù)性故障以及狀態(tài)性 故障。功能性故障主要是自動換刀系統(tǒng)由于內(nèi)因因素而產(chǎn)生的故障，如機械手卡 刀，導(dǎo)致機械手電機過載而燒壞等。參數(shù)性故障主要是指刀庫的相關(guān)性能參數(shù)超 出規(guī)定的變化范圍，如刀盤轉(zhuǎn)位以及機械手定位不準(zhǔn)確等。狀態(tài)性故障主要是換 刀系統(tǒng)運轉(zhuǎn)過程中由于溫度過高、振動劇烈以及噪聲過大而造成的故障。簡單來 說，圓盤式刀庫自動換刀系統(tǒng)故障就是在規(guī)定的條件和時間內(nèi)，自動換刀系統(tǒng)不 能完成規(guī)定的功能。
試驗臺運行數(shù)據(jù)，包括運行時間、換刀次數(shù)以及換刀系統(tǒng)故障。如附錄1 表A-1所示。表中包括運行日期、換刀時間以及每把刀的換刀次數(shù)，試驗人員需 要把這些數(shù)據(jù)歸類總結(jié)以及檢查這些數(shù)據(jù)是否有出現(xiàn)偏差的地方，分析人員根據(jù) 這些數(shù)據(jù)計算換刀頻率；如附錄1表A-2,主要是記錄刀庫運行中出現(xiàn)的故障現(xiàn) 象、故障部位、故障原因以及故障處理，并且記錄下當(dāng)日的試驗員以及維修人員， 以便分析人員能夠及時迅速的找到先關(guān)人員咨詢情況；
現(xiàn)場加工中心的試驗對象是精工機床中的YP系列圓盤式刀庫，數(shù)據(jù)采集時 間是從加工中心精工機床調(diào)試完成后開始的。選取了從2011年~2013年間的加 工中心精工機床。通過附錄1表A-3記錄每臺精工機床現(xiàn)場加工中出現(xiàn)的有關(guān)圓 盤式刀庫的故障，并判斷該故障是否是關(guān)聯(lián)故障，將每臺機床出現(xiàn)的關(guān)聯(lián)故障通 過附錄1表A-7進行統(tǒng)計。將統(tǒng)計結(jié)果整理，具體見附錄2表B-1,從附錄2表 B-1中可以看出YP系列圓盤刀庫在2011~2013年共出現(xiàn)92次故障。
本章研宄了一種混合編程方法，用戶以及企業(yè)通過該方法能夠直接對現(xiàn)場采 集的故障數(shù)據(jù)進行建模與分析，并且能夠直觀的觀測由于數(shù)據(jù)的變化而導(dǎo)致的模 型參數(shù)與圖形的變化。
Matlab是集數(shù)值分析、矩陣分析、信號處理以及圖形處理的高性能的編程軟 件，其計算以及圖形生成能力較強，但是Matlab的可視化界面功能比較弱，不 能及時的觀察由于數(shù)據(jù)的變化而導(dǎo)致的參數(shù)以及模型的變化，只能根據(jù)數(shù)據(jù)的變 化被動從新運行程序求取參數(shù)，然后根據(jù)參數(shù)求取模型。
国产亚洲av片在线观看18女人
|
老师粉嫩小泬喷水视频90
|
古代禁伦h肉全文|
亚洲精品日韩一区二区电影|
国产欧美精品123区发布|
中文字幕韩国电影|
卧铺车上把她做高潮了|
亚洲无mate20pro|
午夜精品久久久久久久99热蜜桃|
激情综合色综合啪啪五月丁香搜索|
年轻漂亮的女教师|
和六十老女人高潮多次|
日韩av人妻无码heyzo专区|
伊人久久综合精品无码AV专区|
苍井そら无码av|
亚洲精品一区二区|
久久亚洲av永久无码精品|
丰满少妇人妻久久久久久|
国产熟妇另类久久久久|
欧美精品久久久久a片|
野花免费社区在线|
护士的小嫩嫩好紧好爽|
日本在线视频网站
|
涂了春药被一群人伦np|
狠狠色婷婷久久综合频道毛片|
免费高清视频在线观看|
日韩在线观看视频|
小雪被老汉各种姿势玩弄|
女人高潮时一吸一夹|
久久免费的精品国产V∧|
坐在办公椅上悄悄做的运动|
最近高清中文在线字幕在线观看|
天干天干天啪啪夜爽爽av|
久久狠狠爱亚洲综合影院|
艳妇荡岳丰满交换做爰|
国产成人无码av片在线观看|
学长上课揉搓捏掐我奶h|
亚洲综合色一区二区三区|
欧美性人人天天夜夜摸|
边吃奶边被躁欧美三级|
国产老熟女精品一区|