PLCI/0接口與主站通訊的實(shí)現(xiàn)|加工中心
4.5 PLCI/0接口與主站通訊的實(shí)現(xiàn)SoftSERCANS被動(dòng)式主站卡是五軸精工加工中心精工裝置與執(zhí)行裝置通訊的接 口，由軟件SoftSERCANS驅(qū)動(dòng)。SoftSERCANS提供了與應(yīng)用程序通訊的動(dòng)態(tài)鏈 接庫（Dynamic Link Library, DLL ),精工應(yīng)用程序調(diào)用該動(dòng)態(tài)鏈接庫中函數(shù)對(duì) SoftSERCANS通訊卡進(jìn)行操作，完成主從站的數(shù)據(jù)交換。I/O接口模塊是軟PLC系統(tǒng)的一個(gè)獨(dú)立線程，它利用SoftSERCANS提供的 DLL函數(shù)實(shí)現(xiàn)軟PLC與外部I/O輸入輸出模塊的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。首先軟PLC任 務(wù)管理模塊喚醒I/O讀寫任務(wù)線程，調(diào)用函數(shù)SoftSercansInitialObject(}初始化主 站；接著判斷SoftSERCANS通訊卡的狀態(tài)，若完成參數(shù)初始化則轉(zhuǎn)入CP2階段 設(shè)置主站的通訊系統(tǒng)參數(shù)，如:配置MDT、AT報(bào)文中的I/O數(shù)據(jù)段、設(shè)定軟PLCI/0 軟元件在主站雙口 RAM區(qū)中的映射地址等；然后轉(zhuǎn)入CP4階段，調(diào)用 Sync_Cycle_Data()函數(shù)與PLCI/0從站進(jìn)行周期性的數(shù)據(jù)和指令交換，通訊結(jié)束 后，關(guān)閉MDT、AT通訊通道，置位軟PLCI/0讀寫任務(wù)線程標(biāo)志位，完成與外 部I/O模塊的數(shù)據(jù)通訊任務(wù)，執(zhí)行流程如圖4.8所示。 6本章小結(jié)本章通過分析精工系統(tǒng)的接口，在介紹SERCOS-III接口的基礎(chǔ)上，給出了 基于SERCOS-III接口的五軸精工加工中心的精工系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，并對(duì)PLCI/0接 口硬件和軟件流程進(jìn)行了設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了軟PLC系統(tǒng)與I/O輸入輸出模塊的數(shù)據(jù) 交換。本文采摘自“五軸精工加工中心軟PLC控制系統(tǒng)的研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！