鏜銑加工中心開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
3.2鏜銑加工中心開(kāi)放式精工系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)課題中鏜銑加工中心采用的是“IPC+UMAC運(yùn)動(dòng)控制器”的開(kāi)放式的精工系 統(tǒng)，該精工系統(tǒng)既可以充分發(fā)揮工控機(jī)（IPC)的資源優(yōu)勢(shì)，也可以充分挖掘UMAC 提供的資源，在滿(mǎn)足加工中心要求的前提下，真正實(shí)現(xiàn)精工系統(tǒng)的開(kāi)放性特點(diǎn)。在精工系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)中，以Wmdows為系統(tǒng)平臺(tái)，利用C#編程語(yǔ)言為開(kāi)發(fā) 工具，采用模塊化設(shè)計(jì)原則，將其分為人機(jī)交互模塊、運(yùn)動(dòng)模塊和系統(tǒng)設(shè)置模塊， 其軟件結(jié)構(gòu)如圖3.2所示。人機(jī)交互模塊主要包括：程序管理、撓度補(bǔ)償、主軸轉(zhuǎn) 速和進(jìn)給速度的調(diào)整、機(jī)床參數(shù)設(shè)置、坐標(biāo)軸實(shí)時(shí)監(jiān)控和對(duì)刀等。運(yùn)動(dòng)模塊包括 運(yùn)動(dòng)程序的編譯及執(zhí)行，邏輯控制程序的實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)設(shè)置模塊主要包括：UMAC 的通訊設(shè)置、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、調(diào)整功能、控制功能等。鏜銑加工中心的精工系統(tǒng)主要由上位機(jī)IPC和下位機(jī)UMAC組成，其中IPC主要完成人機(jī)交互界面的設(shè)計(jì)和系統(tǒng)設(shè)置模塊；UMAC主要實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行模塊功能。UMAC可根據(jù)人機(jī)界面中輸入的加工程序、進(jìn)行譯碼、數(shù)據(jù)處理等實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)程序的執(zhí)行，并實(shí)時(shí)進(jìn)行PLC程序控制、監(jiān)控各坐標(biāo)軸的狀態(tài)，加工狀態(tài)及機(jī)床故障等實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的控制。人機(jī)交互功能的實(shí)現(xiàn)是以系統(tǒng)設(shè)置模塊和運(yùn)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)合理為前提條件。精工系統(tǒng)中各模塊的功能不同但相互之間密切合作，共同協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)加工中心精工系統(tǒng)的控制功能。