海特機床FANUC數(shù)控系統(tǒng)的使用心得
FANUC精工系統(tǒng)的使用心得 山東海天精工精工機床的標(biāo)準(zhǔn)配置之一就是采用日本FANUC精工系統(tǒng), 下面談?wù)勗谑褂眠^程中的心得。1 系統(tǒng)具有很高的可靠性 精工機床已經(jīng)成為現(xiàn)代化生產(chǎn)線上必不可少的加工設(shè)備，因此它必須能夠長期無故障地連續(xù)運行在惡劣的環(huán)境中。為了能夠達到這一要求,作為精工機床的控制核心---精工系統(tǒng)必須具有很高的可靠性。FANUC系統(tǒng)正是以產(chǎn)品的可靠性作為研發(fā)的重點之一?！ ?1)系統(tǒng)在設(shè)計中大量采用模塊化結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)易于拆裝,各個控制板高度集成,使可靠性有很大提高,而且便于維修、更換。FANUCOi系統(tǒng)更進一步提高了集成度,在繼承0系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,還集成了FROM和SRAM模塊、PMC模塊、存儲器和伺服模塊,從而將體積變得更小,可靠性更高?！ ?2)采用機器人焊板,減少了人為參與,實現(xiàn)了全自動的制造,避免了由于人為不慎所造成的失誤,大大提高了系統(tǒng)的可*性?！ ?3)具有很強的抵抗惡劣環(huán)境影響的能力。其工作環(huán)境溫度為0－45℃,相對濕度為75%(短時間內(nèi)可達到95％),抗振動能力為0.5g,電網(wǎng)波動為-15%~10%. (4)有較完善的保護措施。和其他精工系統(tǒng)相比,FANUC對自身的系統(tǒng)采用比較好的保護電路,例如:筆者曾多次遇到由于電網(wǎng)缺相致使主軸變頻器燒壞,而FANUC系統(tǒng)的顯示器只在缺相時變黑,待電壓正常后系統(tǒng)仍能正常工作。另外,我們在調(diào)試過程中經(jīng)常是反復(fù)斷電、上電,中間不需要間隔很長時間,絲毫不影響系統(tǒng)的正常工作。2功能全,適用范圍廣 FANUC系統(tǒng)在設(shè)計中始終以滿足用戶要求為其設(shè)計核心、具有較全的功能,適用于各種機底和生產(chǎn)機械。 (1)FANUC系統(tǒng)所配置的系統(tǒng)軟件具有比較齊全的功能和選項功能。對于一般的機床來說,基本功能完全能滿足使用要求,這樣的配置功能較齊全,價格亦比較合理。對于某種特殊要求的機床需增加相應(yīng)的功能,這些功能只需要將相應(yīng)的功能參數(shù)打開或加相應(yīng)板卡(由于各個板卡為可拆換的集成板卡,拆裝非常方便)即可使用,既方便,又可*,同時又節(jié)省財力和物力?！ ?2)提供大量豐富的PMC信號和PMC功能指令。這些豐富的信號和編程指令便于用戶編制機床的PMC控制程序,而且增加了編程的靈活性。例如:在編制刀庫程序時,既可用用戶宏程序的信號來完成,又可用程序段的選擇跳轉(zhuǎn)信號來完成。不同的編程思路產(chǎn)生同一個控制結(jié)果,真正實現(xiàn)了個性化的控制。 (3)具有很強的DNC功能,系統(tǒng)提供串行RS232C傳輸接口,使PC和機床之間的數(shù)據(jù)傳輸能夠可*完成,從而實現(xiàn)高速度的DNC操作。同時FANUC-0i系統(tǒng)又增加“多段程序預(yù)讀控制功能"和"HRV(高響應(yīng)矢量)"控制,又具有"HSSB(高速串行總線)控制功能",使執(zhí)行程序的速度和精度大大提高。FANUC-0i系統(tǒng)還提供參數(shù)7001#0,將其設(shè)為1后(手動介入返回功能有效),在大型模具加工過程中,由于刀具發(fā)生磨損需要換新刀時,使進給暫停后,可以用手動將機床移到安全高度(不能按RESET鍵),換上新刀具再循環(huán)啟動即可繼續(xù)加工,實現(xiàn)了高精度加工。能很好地滿足現(xiàn)代模具的加工要求?！ ?4)提供豐富的維修報警和診斷功能。FANUC維修手冊為用戶提供了大量的報警信息,并且以不同的類別進行分類,每一條維修信息和診斷狀態(tài)相當(dāng)于醫(yī)生的處方一樣,便于用戶對故障進行維修?，F(xiàn)舉兩例加以說明?！ ±?:408#(FANUC0系統(tǒng))報警:為主軸串行鏈啟動不良。其原因為當(dāng)串行主軸系統(tǒng)中的電源接通,而主軸放大器沒有準(zhǔn)備好不能正確啟動時,會產(chǎn)生該報警。處理方法:①光纜連接不合適,或主軸放大器的電源斷開。②當(dāng)NC電源在除SU-01或AL-24(顯示在主軸放大器的IED上)以外的其他報警條件下接通時。在這種情況下,將主軸放大器電源斷開一次,再重新啟動。③應(yīng)該檢查光纜的插頭是否松動或連接不正確。④其他原因(硬件配置不恰當(dāng))?！ ±?:手動不能運行時(FANUC0i系統(tǒng))。處理方法:首先確認(rèn)方式選擇的狀態(tài)顯示,即在顯示器的下面是否出現(xiàn)JOG,如果沒有出現(xiàn)則是方式的選擇信號不正確,再用PMC的診斷功能(PMCDGN)確認(rèn)方式狀態(tài)是否正確(G45.2、G45.3是否為"1”）,如不正確,修改PMC程序,再檢查手動方式信號是否有效,如果無效,請用PMC的診斷功能檢查相應(yīng)的信號狀態(tài)是否為"1"(G100.0~3和G102.0~3中是否有"1"),如不為"1",修改PMC程序。如正確,則用CNC的000~015號診斷功能來確認(rèn),查看000~015的各項目右邊為1的項目。例如OO5（INTERLOCK/STARTLOCK)為"1",說明輸入了互鎖/啟動鎖住信號,用戶便可根據(jù)自己使用的互鎖信號進行正確編程和正確設(shè)定參數(shù)N03003#3#2#0。