按控制方式分類實(shí)際上是按有無反饋及反饋的位置來分類的。
 

    1)  開環(huán)精工機(jī)床

    開環(huán)精工機(jī)床是指不帶反饋的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)沒有位置反饋元件，通常采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)過精工系統(tǒng)的運(yùn)算，發(fā)出指令脈沖，通過環(huán)形分配器和驅(qū)動(dòng)屯路，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角，再經(jīng)過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)一個(gè)脈沖當(dāng)量的距離。其中，脈沖當(dāng)量是指每個(gè)脈沖信號(hào)使機(jī)床移動(dòng)部件移動(dòng)的位移量，常用的脈沖當(dāng)量力0.001mm脈沖，移動(dòng)部件的移動(dòng)速度和位移由輸入脈沖的頻率和脈沖個(gè)數(shù)決定。
 

    2)  半閉環(huán)精工機(jī)床

    半閉環(huán)精工機(jī)床，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)端部或在傳動(dòng)絲杯端部安裝角位移檢測(cè)裝置(光電編碼器或感應(yīng)同步器)，通過檢測(cè)電機(jī)或鍵杠的轉(zhuǎn)角間接測(cè)量執(zhí)行部件的實(shí)際位置或位移，然后反饋到精工系統(tǒng)中。半閉環(huán)精工機(jī)床能夠獲得比開環(huán)精工機(jī)床更高的位移精度，但它的位移精度比閉環(huán)精工機(jī)床的要低。與閉環(huán)精工相比，易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性?，F(xiàn)在大多數(shù)精工機(jī)床都廣泛采用這種半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)*慣性較大的機(jī)床移動(dòng)部件不包括在檢測(cè)范國(guó)內(nèi)。

   3)  閉環(huán)精工機(jī)床

  閉環(huán)精工機(jī)床，在機(jī)床移動(dòng)部件上直接接有檢測(cè)繼置，將測(cè)得a4結(jié)果直接反饋到精工系統(tǒng)中。實(shí)際上是將位移指令值與位置檢測(cè)裝置測(cè)得的文際位置反饋信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)比較，根據(jù)其差值進(jìn)行控制，位移動(dòng)部件按照實(shí)際的要求運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)桿確定位。