五軸加工中心后置處理技術(shù)
五軸加工中心后置處理技術(shù)精工加工過(guò)程主要可以分為1、零件幾何造型，2、加工路徑的處理，3、生成刀位文件，4、后置處理，5、生成NC精工代碼，6、實(shí)施加工六個(gè)過(guò)程。在UG中加工模塊的主要功能是創(chuàng)建工件幾何體加工的刀具路徑[23]。但是在加工模塊中生成的刀具軌跡路徑如果不經(jīng)后置處理就無(wú)法直接應(yīng)用到精工機(jī)床上進(jìn)行工件加工[24]。這是因?yàn)椴煌臋C(jī)床廠家生產(chǎn)的各種機(jī)床運(yùn)行條件是不完全相同的，有些機(jī)床的旋轉(zhuǎn)軸是水平放置，而另一些機(jī)床的旋轉(zhuǎn)軸為豎直放置，還有的一些機(jī)床在進(jìn)行加工時(shí)卻可以實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)等。并且各種機(jī)床所使用到的控制系統(tǒng)也不盡相同，對(duì)于同一功能，在不同的精工系統(tǒng)中其精工代碼也不完全相同。這些與特定的機(jī)床相關(guān)的信息，卻并不包含在刀具位置源文件中。因此刀具位置源文件在進(jìn)行加工之前必須進(jìn)行相關(guān)的后置處理，以適應(yīng)不同機(jī)床和控制系統(tǒng)的特殊要求。這種根據(jù)各種機(jī)床的參數(shù)格式化前置處理生成的刀具位置源文件，并生成可以直接應(yīng)用于機(jī)床加工的NC代碼的過(guò)程稱之為后置處理[25]。3.1后置處理主要任務(wù)后置處理的根本任務(wù)是根據(jù)具體機(jī)床的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和控制指令格式[26]，將前置處理計(jì)算出的刀位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成機(jī)床各軸的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，并按其控制指令的格式進(jìn)行轉(zhuǎn)換，生成數(shù)控機(jī)床的加工程序。其過(guò)程框圖如圖3.1所示。3.2五軸加工中心運(yùn)動(dòng)求解加工中心的運(yùn)動(dòng)求解是為將前置處理生成的刀位文件中的刀位數(shù)據(jù)信息轉(zhuǎn)換為被后置處理應(yīng)用的坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。常見(jiàn)的機(jī)床運(yùn)動(dòng)求解一般假設(shè)機(jī)床各坐標(biāo)軸能夠處在相互垂直的理想狀態(tài)下，而不去考慮實(shí)際的機(jī)床誤差。本文主要涉及到的加工中心為華拓5MC850-A精工加工中心，其結(jié)構(gòu)形式為雙轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)床，旋轉(zhuǎn)軸為繞X軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的A軸和繞Z軸旋轉(zhuǎn)的C軸，所以接下來(lái)主要針對(duì)這一機(jī)床結(jié)構(gòu)展開(kāi)運(yùn)動(dòng)求解。我們暫且把這種機(jī)床叫做“A-C軸加工中心”，A-C軸加工中心的運(yùn)動(dòng)鏈及坐標(biāo)系統(tǒng)如圖3.2所示。OwXwYwZw、0MXMYMZM和OtXtYtZt分別為工件、軸、刀具的坐標(biāo)系。OtXtYtZt和0MXMYMZM的坐標(biāo)軸方向與機(jī)床坐標(biāo)系相一致。各坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置如上圖所示。由于要將刀位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為各軸間的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，所以需將刀具坐標(biāo)系OtXtYt^相對(duì)于工件坐標(biāo)系OwXwYwZw進(jìn)行運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換，它們間的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換可分解為刀具坐標(biāo)系OtXtYtZt相對(duì)于定軸坐標(biāo)系OmXmYmZm的平行移動(dòng)和工件坐標(biāo)系OwXwYwZw相對(duì)于定軸坐標(biāo)系OmXmYmZm的轉(zhuǎn)動(dòng)。在初始位置時(shí)假定〇m在工件坐標(biāo)系中的位置為矢量rm(rxryrz)。在刀具坐標(biāo)系中刀位點(diǎn)的原始矢量為（000)、方向矢量記為（001),加工中心的初始XYZ位置為r^OxOyOj,而兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的初始角度記為Oa和Oc.在工件坐標(biāo)系的刀軸方向矢量為u(uxuyuz),工件坐標(biāo)系中的刀位點(diǎn)的位置矢量記為rg(gxgygz)。通過(guò)坐標(biāo)變換得出：[uxuyuz0]T=T(rm)*Rz(-Oc)*Rx(-Oa)*T(r0-rm)*[0010]T(2.1)[gxgygz1]T=T(rm)*Rz(-Oc)*Rx(-Oa)*T(r0-rm)*[0001]T(2.2)本文采摘自“五軸加工中心后置處理及仿真技術(shù)研究”，因?yàn)榫庉嬂щy導(dǎo)致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無(wú)法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡(luò)中查找相關(guān)文章！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來(lái)自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明！