散熱的途徑除了本文重點考慮的螺母空心冷卻、中空絲杠冷卻、空氣對流散熱外， 還有相當大的一部分熱量是通過與滾珠絲杠相連的工作臺傳遞出去。根據(jù)相關(guān)資料及 傳熱學理論假設有一半的熱量傳遞到工作臺上。
為研究空心滾珠絲杠的溫度分布及熱變形規(guī)律，下面仿真了在不同的冷卻液流速 (O.lm/s，O.lm/s、lm/s,lm/s、10m/s,10m/s)下的空心絲杠的溫度分布及熱變形。 比較圖3.27—圖3.29可知：螺母橫斷面的溫度分布是分層的，且隨著冷卻液流速的 增加，螺母橫斷面的溫度分布變化很大，尤其是空心絲杠中心的溫度明顯地降低了。
理論上如果每一單位長度的滾珠絲杠傳熱狀態(tài)可知，可以準確地計算出滾珠絲杠 的溫度分布與熱變形。一般可以認為，滾珠絲杠螺母處的摩擦力正比于滾珠絲杠的預 緊力?？傊?，得到精確的滾珠絲杠的溫度分布非常困難。針對目前滾珠絲杠伺服進給 系統(tǒng)的熱補償難點及補償情況，本文認為在高速精工機床上的應用上研宄空心滾珠絲 杠冷卻抑制溫升的方法具有重要的意義。主要內(nèi)容包括：
本章從理論分析的角度對高速機床伺服傳動系統(tǒng)的溫度場及熱位移做了深入的 研究。在理論推導中，得出以下重要結(jié)論：
本章從仿真分析的角度對高速機床伺服傳動系統(tǒng)的熱位移做了深入的研宄。在仿 真分析時，通過空心滾珠絲杠與實心滾珠絲杠冷卻液冷卻的熱仿真對比，得出以下結(jié)論：
首先根據(jù)伺服系統(tǒng)的受力分析，分別建立了實心/空心滾珠絲杠伺服進給系統(tǒng)的 數(shù)學模型?？招臐L珠絲杠開孔對伺服系統(tǒng)性能的影響有別于實心滾珠絲杠，故在此做 了對比研究。由于伺服進給系統(tǒng)作為一個機電一體化系統(tǒng)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性是前提。本 章不僅用開環(huán)伯德圖判斷了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，同時通過Routh判據(jù)，證明了系統(tǒng)是穩(wěn)定 的。
當物體內(nèi)部溫度不均勻而出現(xiàn)溫度梯度時，熱量的移動方式稱為熱傳導。當固體 表面有流體流動時，由于固體表面與流體之間存在溫差，流體將熱量帶離高溫固體的 傳熱方式稱為熱對流。在本課題中采用冷卻杲通過減壓閥將冷卻液通入空心滾珠絲杠 伺服進給系統(tǒng)，是強迫對流傳熱的過程，并將傳熱系數(shù)及對流換熱系數(shù)設定為常數(shù)。 熱輻射的加工中心傳遞熱量的方式主要是熱對流與熱傳導，輻射傳熱的熱量只占總傳 熱量極少的部分，一般情況下，熱輻射在實驗室中專門用于實驗的目地研宄精工機床 的溫度特性時才會被考慮到。機床產(chǎn)生的熱量在接觸的各部件單元間傳遞是熱傳導過 程，從機床外壁傳遞到車間環(huán)境中是通過對流換熱和輻射換熱的方式，但在相對穩(wěn)定 的機床工作環(huán)境下，熱輻射方式對機床整體傳熱過程的影響遠遠小于熱傳導方式與熱 對流方式，所以在此不予考慮。
從某種意義上講，模型是對實際系統(tǒng)的一種近似描述，當然越精確越好，但一味 追求精確，模型就會變得特別復雜，以致沒有實際意義。如果適當降低模型的精度要 求，忽略次要因素，模型就可以簡單些，在計算量和求解上就體現(xiàn)出優(yōu)勢。所以在建 立實際系統(tǒng)的模型時，要兼顧精確性和復雜性兩方面的因素。在建立空心/實心滾珠 絲杠仿真模型時，網(wǎng)格劃分的原則與模型假設為仿真提供了必要的前提。
在仿真中溫度分布求解是熱邊界條件的設置是關(guān)鍵的，除了環(huán)境溫度和冷卻液的 初始溫度外滾珠絲杠模型在仿真時不能設置任何的溫度邊界條件。熱載荷由第二章理 論計算得出。對于熱載荷的加載，一般有兩種加載處理方法：1、將發(fā)熱量加載在摩 擦生熱的表面作為熱載荷，這里假設摩擦熱向螺母、絲杠傳導的熱量各為四分之一。2、將發(fā)熱量的一半作為體載荷加載在螺母上（本文假設絲杠螺母處的熱量有一半傳 導到導軌上，一半傳導到絲杠上）。對流換熱系數(shù)受溫度變化很小，在仿真中是作為 一個固定值設定。
空心滾珠絲杠對精工機床伺服進給系統(tǒng)的精確性的影響主要是熱誤差方面，這在 前兩章已經(jīng)做了充分的研宄。對于一個系統(tǒng)而言，突出準確性一方面的同時還要保證 系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性指標。本章主要針對空心滾珠絲杠對整個伺服進給系統(tǒng)穩(wěn)定性、 快速性進行研宄。最后，針對開孔對滾珠絲杠強度、剛度的影響，做了校核驗算。
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