一、高速加工中心的要求是什么 高速加工中心之所以叫高速加工中心，肯定是和普通的加工中心有不一樣的地方。高速加工中心和普通加工中心區(qū)別還是很多的，比如說主軸、刀庫和刀具、精工系統(tǒng)等等一些，高速加工中心對這些的要求與普通加工中心是不一樣的。那么
CNC加工中心在對工件進(jìn)行加工的時候難免會出現(xiàn)一些問題，比如刮痕、破裂、粗糙等問題，這些問題都可以解決，只要細(xì)心一點(diǎn)就知道出現(xiàn)這些問題的所在，就可以進(jìn)行針對性的處理。今天小編主要介紹在加工時出現(xiàn)刮痕的原因以及處理方法。 現(xiàn)在很多加工中心都可以
一、鉆攻中心能否加工產(chǎn)品 鉆攻中心（也叫高速鉆攻中心）能否加工產(chǎn)品？答案是：當(dāng)然可以！近年來，鉆攻中心在精工機(jī)床行業(yè)上逾受重視，鉆攻中心隨著3C（電腦、通訊、消費(fèi)性電子）行業(yè)的崛起而崛起，可以說鉆攻中心是專門服務(wù)于3C行業(yè)的精工機(jī)床。 3C行業(yè)主
一、高速加工用什么加工中心 隨著加工技術(shù)的發(fā)展，高速加工已經(jīng)漸漸成為了加工行業(yè)的主流。高速加工可以簡單的理解為刀具和工件兩者之間相對速度，比傳統(tǒng)的加工技術(shù)有更高的加工效率、加工精度，降低溫度對工件的影響。的加工中心行業(yè)中也有專門用于高速加工
加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)情況很復(fù)雜。在這里我們搜集了一些關(guān)于精工加工中心主軸不轉(zhuǎn)圈是什么原因?qū)е碌?，還有解決方法~！ 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)（一） 故障機(jī)床：某加工中心 精工系統(tǒng)：YASKAWA J50M 故障現(xiàn)象：通電后對機(jī)床進(jìn)行調(diào)試，發(fā)現(xiàn)主軸不能旋轉(zhuǎn)。 檢查分析： 1） 檢查主軸電源和主軸電動機(jī)，都在正常狀態(tài)。 2） 這臺機(jī)床的主軸電動機(jī)由變頻器驅(qū)動，在自動方式運(yùn)行時，主軸轉(zhuǎn)速是由系統(tǒng)輸出的模 擬電壓控制的。用萬用表檢測這個模擬電壓，發(fā)現(xiàn)在各種不同的轉(zhuǎn)速下，模擬電壓均為0V，分析是CNC的系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置存在問題。 3） 在YASKAWA J50M精工系統(tǒng)中，“主軸模擬量輸出”為選擇功能，它取決于系統(tǒng)的“選 擇參數(shù)：#6055bit5、#6036bit1的設(shè)定。檢查發(fā)現(xiàn)，這兩項(xiàng)參數(shù)都已經(jīng)被錯誤地修改，致使”主軸模擬量輸出“處于無效狀態(tài)。 故障處理：將“選擇參數(shù)”#6055bit5設(shè)定為“0”，#6036bit1設(shè)定為“1”。其后“主軸模擬量輸出”生效，故障不再出現(xiàn)。 另有一臺MCFV-80型立式加工中心，精工系統(tǒng)是SINUMERIK 820M-GA3。工作中CRT上顯示#7020報警：The spindle drive failure。提示主軸驅(qū)動器有故障。驅(qū)動器是西門子6SC6504-402型變頻器，其顯示F15報警，提示變頻器過熱。檢查發(fā)現(xiàn)變頻器的冷卻網(wǎng)扇損壞。更換相同類型的風(fēng)扇后，故障得以排除。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)（二） 機(jī)床型號：VT1060型加工中心 精工系統(tǒng)：FANUC 0MC 故障現(xiàn)象：機(jī)床正在加工時突然斷電，通電后重起動，主軸不能旋轉(zhuǎn)。 檢查分析： 1） 對主軸伺服單元進(jìn)行檢查，指示燈都不亮，3個交流電源熔斷器全部熔斷。 2） 分析認(rèn)為：故障是在正常工作時突然斷電造成的，而在突然斷電時，主軸電動機(jī)內(nèi)的電 感能量必須要立即釋放，能量釋放時會產(chǎn)生很高的反電動勢，容易損壞能量吸收電路。 3） 檢查能量吸收電路部分的元器件，果然有兩只晶閘管損壞。 故障處理：更換這兩只晶閘管，故障得以排除。 另有一臺加工中心，主軸交流伺服電動機(jī)突然不起動，機(jī)床無報警信息。查看電氣說明書，主軸為半閉環(huán)交流伺服控制系統(tǒng)，由PLC程序控制位置調(diào)節(jié)器，位置反饋為數(shù)字量，速度反饋信號則為模擬量。進(jìn)行外觀檢查，電動機(jī)和電纜都在完好狀態(tài)。 分析認(rèn)為：如果是位置環(huán)故障，PLC可能報警?，F(xiàn)在PLC沒有報警，說明故障可能在速度環(huán)。斷開速度調(diào)節(jié)器的模擬信號，用+24V直流電源作為信號強(qiáng)制輸入，結(jié)果發(fā)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)器沒有輸出，這說明速度調(diào)節(jié)器已經(jīng)損壞。更換速度調(diào)節(jié)器后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。 例89 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)（三） 故障機(jī)床：某加工中心 故障現(xiàn)象：機(jī)床通電后，主軸不能旋轉(zhuǎn) 檢查分析： 1） 對X、Y、Z三個進(jìn)給軸進(jìn)行檢查，動作完全正常，并且能夠準(zhǔn)確無誤地返回參考點(diǎn)， 這說明故障僅在主軸部分。 2） 手動旋轉(zhuǎn)主軸機(jī)械部分，沒有卡阻現(xiàn)象；主軸刀具的松開和夾緊動作都正常，輸出的信 號也正確；主軸的傳動帶沒有斷裂。 3） 在手動數(shù)據(jù)輸入（MDI）方式下，給主軸施加一個M03 S100的旋轉(zhuǎn)指令，主軸不能旋 轉(zhuǎn)。觀察CRT界面，主軸坐標(biāo)值也沒有任何變化。用萬用表測量主軸放大器的輸出端，沒有電壓輸出。 4） 對機(jī)床的PLC梯形圖進(jìn)行監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)在主軸旋轉(zhuǎn)所必需的條件中，有一個輸入點(diǎn)沒有滿 足，它是輔助繼電器的一對觸點(diǎn)。根據(jù)電路圖進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)這個繼電器在主軸放大器內(nèi)部。將主軸放大器電路板取出，發(fā)現(xiàn)這對觸點(diǎn)接觸不良。 故障處理：更換輔助繼電器后，故障徹底排除，主軸運(yùn)轉(zhuǎn)正常。 另有一臺加工中心，主軸不能起動，主軸是由變頻器控制的。檢查變頻器的參數(shù)設(shè)置，發(fā)現(xiàn)加、減速時間比較短，在規(guī)定的時間內(nèi)，主軸電動機(jī)不能完成起動和停止，還導(dǎo)致過電壓報警。將加、減速時間加長后，主軸恢復(fù)正常工作。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)（四） 機(jī)床型號：XH755型加工中心 精工系統(tǒng)：FANUC 0MC 故障現(xiàn)象：開機(jī)后主軸不能旋轉(zhuǎn)，輸入操作指令時CRT上顯示#2001報警。 檢查分析： 1） 檢查機(jī)床控制柜中的主軸驅(qū)動器，發(fā)現(xiàn)有#31報警。 2） 關(guān)機(jī)后重新起動，報警消失，輸入操作指令時報警又重復(fù)出現(xiàn)，主接觸器MCC隨即斷 開。 3） 拆開主軸電動機(jī)接線盒檢查，發(fā)現(xiàn)V相端子因松動而被燒壞，從而引起電源斷相。 故障處理：修復(fù)接線盒后，主軸恢復(fù)正常工作。 另有一臺HC-800型精工臥式加工中心，在工作過程中CRT上突然出現(xiàn)#5010報警：Spindle drive unit alarm，而后不能進(jìn)行任何加工。此報警信息提示主軸驅(qū)動單元有故障。從后級向前級依次檢查主軸電動機(jī)、執(zhí)行元件和主控制板，都是正常的。最后查明是主接線端子板嚴(yán)重受潮而引起漏電，更換接線端子板后，故障得以排除。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)（五） 機(jī)床型號：MCV—610型加工中心 精工系統(tǒng)：FANUC 0M 故障現(xiàn)象：機(jī)床送電后，主軸不能旋轉(zhuǎn)，CRT上出現(xiàn)報警，報警碼為408 檢查分析：在FANUC 0M精工系統(tǒng)中，#408報警的含義是：“SERIAL SERVO ALARM“，提示“串行主軸起動不正常”。 1） 檢測主軸控制單元的電源，在正常狀態(tài)。再檢查主軸的各項(xiàng)參數(shù)，沒有發(fā)現(xiàn)異常情況。 2） 檢查主軸的硬件部分。分別檢查了主軸電動機(jī)、主控板、主軸控制單元的連接線 CAN/CN2等，都沒有找到可疑點(diǎn)。于是懷疑主軸的光纜有問題。 故障處理：光纜的型號為A66L—6601—0009#，更換后開機(jī)試驗(yàn)，機(jī)床恢復(fù)正常工作。 另有一臺加工中心，通電后主軸工作臺不能旋轉(zhuǎn)，CRT上也沒有顯示任何故障報警。根據(jù)這臺機(jī)床工作臺的動作原理，在工作臺旋轉(zhuǎn)之前，需要將工作臺氣動浮起。利用機(jī)外編程器，跟蹤PLC梯形圖的動態(tài)變化，發(fā)現(xiàn)PLC并未發(fā)出使工作臺氣動浮起的信號。 在PLC中，19.7反應(yīng)二工位分度頭的起始位置，10.6反映三工位分度頭的起始位置。檢查中發(fā)現(xiàn)19.7和10.6的動作沒有同步，其原因是三工位分度頭產(chǎn)生機(jī)械錯位。調(diào)整有關(guān)的機(jī)械裝置，使三工位分度頭與二工位同步后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)（六） 機(jī)床型號：某加工中心 精工系統(tǒng)：SINUMERIK 8ME 故障現(xiàn)象：機(jī)床通電后，主軸不能運(yùn)轉(zhuǎn) 檢查分析： 1） 觀察主軸驅(qū)動箱，顯示“F14”報警。手摸驅(qū)動器外殼，感到高溫燙手。查看P—10項(xiàng) 中的溫度值，已經(jīng)達(dá)到207度，而設(shè)定的最高溫度是150度。 2） 檢查主軸驅(qū)動箱的排風(fēng)扇，一點(diǎn)風(fēng)力也沒有。拆下排風(fēng)扇檢查，線圈已經(jīng)燒斷。 故障處理：排風(fēng)扇的規(guī)格是4in(1in=0.025m)，交流115V/20W。原來是進(jìn)口元器件，可以用國產(chǎn)元器件代替。 另有一次，這臺機(jī)床的主軸不能起動，主軸驅(qū)動箱顯示“F01”報警，提示三相電源輸入電路有故障。檢查發(fā)現(xiàn)驅(qū)動箱中的兩只晶閘管（SKKT26—16D型）已被擊穿，并導(dǎo)致驅(qū)動箱中U、W相的熔絲RCS—80A燒壞兩只，電源輸入電路中的熔絲RS31—100A燒壞一只。更換同型號的元件后，故障得以排除。 例 中心主軸不旋轉(zhuǎn)（七） 機(jī)床型號：HG400型臥式加工中心 故障現(xiàn)象：機(jī)床通電后，主軸不能旋轉(zhuǎn)，CRT上顯示EX7102報警，提示“主軸過電流” 。 檢查分析： 1） 打開電氣控制柜進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)主軸電源模塊上的LED顯示“#01”報警，主軸放大器 模塊上的LED顯示“#03”報警，這兩種報警的內(nèi)容相同，都在提示：“電源模塊中的IPM發(fā)生錯誤，或電源模塊的輸入電路發(fā)生過電流”。 2） 檢查進(jìn)線電壓、斷路器送出的電源電壓、控制電路220V交流電源，都在正常范圍。 3） 檢查交流接觸器和濾波電抗器，也沒有發(fā)現(xiàn)異常情況，懷疑電源模塊存在故障。 故障處理：度更換電源模塊后，故障得以排除。 檢修精工機(jī)床時，如果采用交換電氣部件，盡量不要將好的部件放在故障機(jī)床上進(jìn)行試驗(yàn)，最好是將故障機(jī)床上的電源模塊放在好的機(jī)床上試，以避免損壞好的部件。 例 加工中心主輛不旋轉(zhuǎn)（八） 故障機(jī)床：某加工中心 精工系統(tǒng)：FANUC 11 故障現(xiàn)象：主軸起動后，在0-4500r/min范圍內(nèi)輸入S指令，但是主軸不能旋轉(zhuǎn)。 檢查分析： 1） 檢查主軸電源，在正常范圍，電動機(jī)和連接電纜都沒有問題。 2） 執(zhí)行M41指令，起動低速擋，主軸可以起動了。再執(zhí)行M42指令，換至高速擋，主軸 剛一起動后，主軸驅(qū)動板上就顯示AL—12報警，提示主軸存在過電流故障。 3） 檢查主軸機(jī)械部分，可以聽到主軸變速箱在換擋的過程中有異常響聲，這說明主軸變速 箱內(nèi)存在著機(jī)械故障。吊起電動機(jī)，檢查換擋機(jī)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)齒輪邊緣有嚴(yán)重變形的現(xiàn)象，阻礙了齒輪的轉(zhuǎn)動，加重了主軸電動機(jī)的負(fù)載。 故障處理：修復(fù)齒輪后，主軸恢復(fù)正常工作。 另有一臺加工中心，用自動或手動方式起動主軸后，主軸轉(zhuǎn)速極低，只有2r/min。測量主軸驅(qū)動板上的速度控制指令信號VCMD信號，發(fā)現(xiàn)無論S指令如何變化，此信號總是“0”，這說明指令信號沒有送到驅(qū)動板上。檢查CNC精工柜，發(fā)現(xiàn)位置控制板上連接主軸信號的端子松動，重新連接后，故障得以排除。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)（九） 故障機(jī)床：立式加工中心 精工系統(tǒng)：SINUMERIK 810M 故障現(xiàn)象：在加工過程中，機(jī)床執(zhí)行如下程序： T**M06 S**M03 G00 Z-100 此時主軸不旋轉(zhuǎn)，但是Z軸繼續(xù)向下運(yùn)動。 檢查分析：這臺機(jī)床采用的是“無機(jī)械手換刀方式”，用壓縮空氣控制刀庫的上下左右運(yùn)動， 軸不能運(yùn)轉(zhuǎn)的原因可能是換刀與主軸之間存在互鎖。 1） 查看PLC程序，換刀與主軸之間的確存在互鎖：當(dāng)?shù)稁斓竭_(dá)“后位”時，主軸才能旋轉(zhuǎn)。 一旦刀庫離開“后位”，主軸便立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 2） 觀察刀庫的動作，發(fā)現(xiàn)刀庫在運(yùn)動時不穩(wěn)定，到達(dá)“后位”時有明顯的振動現(xiàn)象。CRT 的診斷界面上可以看到，刀庫的“后位”信號多次接通，然后又?jǐn)嚅_。 3） 分析認(rèn)為：刀庫到達(dá)“后位”信號就是“換刀完成”條件。當(dāng)?shù)稁斓谝淮伟l(fā)出振動又使 “后位”信號時，系統(tǒng)就認(rèn)為換刀已經(jīng)完成，并開始執(zhí)行S**M03指令，使主軸旋轉(zhuǎn)。但是振動又使“后位”信號消失，主軸受到聯(lián)鎖控制而停止運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)致主軸不轉(zhuǎn)而Z軸向下運(yùn)動。只有消除振動，才能使“后位”信號穩(wěn)定，保證主軸連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。 4） 檢查氣壓，發(fā)現(xiàn)核動力很不穩(wěn)定，這很可能就是造成刀庫振動的原因。 故障處理：調(diào)節(jié)氣動回路使氣壓穩(wěn)定，這時刀庫不再振動，故障得以排除。 例 加工中心主軸不旋轉(zhuǎn)（十） 機(jī)床型號：J1VMC40型立式加工中心 精工系統(tǒng)：FANUC 0MD 故障現(xiàn)象：在自動和MDI方式下，主軸都不能正向旋轉(zhuǎn)，CRT和主軸伺服單元上均無報警信息。 檢查分析： 1） 從電氣原理圖上看，主軸正轉(zhuǎn)時PMC的輸入地址是X4.3。再從梯形圖（見圖12）上看， 控制正轉(zhuǎn)的內(nèi)部輔助繼電器是G229.5，輸出地址是Y48.2。通過診斷功能，查明Y48.2、 G229.5的狀態(tài)都為“0”，其原因是G120.5的狀態(tài)為“0”。 2） G120.5由R510.3和X22.4控制。R510.3的狀態(tài)是正常的，但X22.4此是的狀態(tài)為“1”， 導(dǎo)致G120.5不能得電。 3） 這臺機(jī)床采用定位銷進(jìn)行主軸定向，X22.4是定們銷插入信號。試用手旋轉(zhuǎn)主軸，可以 自由地轉(zhuǎn)動，這說明定位銷并未插入，X22.4的狀態(tài)應(yīng)為“0”。拆開主軸箱發(fā)現(xiàn)，定位銷上的擋塊松動，擋塊滑到插入位置上，使X22.4輸入信號接通。 故障處理：調(diào)整擋塊位置，并將其固定好，故障得以排除。本信息由滕州海特機(jī)床提供，海特公司主要生產(chǎn)：加工中心,精工機(jī)床,立式加工中心,臥式加工中心,龍門加工中心,龍門洗床等精工機(jī)床設(shè)備。www.twjgzx.com
21A 系列總線應(yīng)用手冊及故障報警 1 摘要 ........................................................................................................................ 3 2 硬件規(guī)格 ................................................................................................................ 4 2.1 框架圖 ............................................................................................................ 4 2.2 硬件明細(xì) ........................................................................................................ 4 2.3 驅(qū)動器和電機(jī)選型 ........................................................................................ 5 2.4 規(guī)格簡介 ........................................................................................................ 6 2.4.1 引腳定義 ................................................................................................ 7 3 配線 ........................................................................................................................ 8 3.1 配線圖 ............................................................................................................ 8 3.2 驅(qū)動器重電配線說明 .................................................................................... 9 3.2.1 急停不控制驅(qū)動器重電 ........................................................................ 9 3.2.2 急?？刂乞?qū)動器重電 .......................................................................... 10 1 摘要 新代科技 20系列控制器搭載安川 Mechatrolink-II總線(串行)通訊控制方式，改善傳統(tǒng)脈波式泛用型控制器配線及擴(kuò)充性問題，使系統(tǒng)更簡化，更有擴(kuò)充性，裝配更容易。 20系列最多可控制16軸伺服馬達(dá)同動。I/O 接點(diǎn)除了控制器本身提供的32組Direct Input 及Output 外，還可透過 RIO 串行接口連接外部 I/O 模塊。依IO 點(diǎn)需求決定是否增配 RIO模塊，選擇更具彈性。 20系列控制器，除總線通訊外，可控制一組傳統(tǒng)脈波式泛用型主軸，兼容P 型、V型、頻命令輸出，除總線主軸外，也可以有更經(jīng)濟(jì)的主軸方案選擇 總線 泛用 硬件配線 簡單復(fù)雜 單位時間數(shù)據(jù)傳輸量 多(1Mb/sec以上) 少(500 Kb/sec) 各單元間的通信 Yes No 伺服分辨率 高 低 DDA指令超過警報 不用考慮 需經(jīng)計算評估來避免 驅(qū)動器警報內(nèi)容顯示 有 無 主軸負(fù)載率顯示 有 無 控制器設(shè)置驅(qū)動器參數(shù) 有 無 驅(qū)動器參數(shù)備份 有 無 扭力回路 有 無 絕對值讀取 有 無 2 硬件規(guī)格 2.1 框架圖 2.2 硬件明細(xì) 新代20系列控制器 n 安川SigmaV總線驅(qū)動器+電機(jī) SGDV-□□□□11A 型（M-II 型）。注：總線驅(qū)動器銘牌倒數(shù)第三位數(shù)值為 1。 n USB專用線 規(guī)格：5M、0.5M n 130歐終端電阻 n RIO模組（選配） n 總線伺服主軸（選配） n P 主軸（選配） n V主軸（選配） n 變頻主軸（選配） n 新代防水電池盒（選配） 2.3 驅(qū)動器和電機(jī)選型 驅(qū)動器選型： SGDV-□□□A11A型，驅(qū)動器電源三項(xiàng) AC220V。驅(qū)動器與電機(jī)搭配及性能指標(biāo)如下表： 電機(jī)銘牌： 2.4 規(guī)格簡介 新代20 系列系列之控制系統(tǒng)采用先進(jìn)的開放式架構(gòu)，內(nèi)置嵌入式工業(yè)計算機(jī)，預(yù)裝 Windows CE6.0操作系統(tǒng)，配置 10.4 寸(8寸)屏幕，結(jié)合總線伺服軸、脈沖主軸、模擬量主軸、手輪軸，內(nèi)建 PLC 及USB、 CF卡讀取裝置。且有低價格、高性能、易于使用、可靠性高的特點(diǎn)。 特色: ●Windows CE6.0 操作系統(tǒng)，開放性強(qiáng) ●16 軸總線伺服定位控制 ●一組脈沖主軸接口 ●一組14BIT D/A 輸出 ●可外接兩個 RIO 模塊(最多可外擴(kuò) 128 點(diǎn)輸入/128 輸出點(diǎn)) ●USB 接口、CF CARD 卡片閱讀機(jī)，可動態(tài)熱插入 規(guī)格： SP MPG RIO DA HKY1Y2X1X2MII 1. MII：連接 MECHATROLINK II 總線驅(qū)動器 2. SP：泛用脈沖主軸接頭，主軸回授輸入、脈沖指令輸出和警報接點(diǎn) 3. DA：14bit 主軸電壓指令輸出 4. MPG：手輪接頭 5. X1、X2：DI 接點(diǎn)輸入 I0~I31 6. Y1、Y2：DO 接點(diǎn)輸出 O0~O31 7. RIO：擴(kuò)充串行 I/O 模塊接口 I128~I191 O128~O191(選配RIO模組) 8. HK：操作面板連接 I64~I127 O64~O127 2.4.1 引腳定義 RIO 界面 pin Signal pin Signal 1 TX1+ 6 - 2 TX1- 7 -- 3 RX1+ 8 -- 4 RX1- 9 -- 5 -- 1. 適用新代RIO模塊 2. 外部RIO模塊可擴(kuò)充至 64 I/O 3. 差動訊號輸出 MPG界面 Pin Signal Pin Signal Pin Signal 1 A+ 6 11 XDI60 2 A- 7 XDI56 12 XDI61 3 B+ 8 XDI57 13 XDI62 4 B- 9 XDI58 14 GND 5 10 XDI59 15 +5V 1. A/B Phase Input 2. 提供7點(diǎn) I點(diǎn)輸入 3. 光耦合訊號隔離 SPINDLE 界面 Pin Signal Pin Signal Pin Signal 1 A+ 6 C- 11 CW+ 2 A- 7 ALM+ 12 CW- 3 B+ 8 ALM- 13 CCW+ 4 B- 9 SERVO_ON 14 CCW- 5 C+ 10 SERVO_CLR 15 OUT_COM 當(dāng)主軸設(shè)定為變頻主軸或 v主軸時 pr1621（第一主軸對應(yīng) 的伺服軸）應(yīng)設(shè)為19或20 Mechatrolink 界面 Pin Signal 各軸驅(qū)動器以USB線串連，A進(jìn)B出，最后一顆動 B口接 130歐終端電阻平衡電阻USB線 USB線YASKAWASERVOPACKYASKAWASERVOPACKYASKAWASERVOPACK20控制器USB線MII 3.2 驅(qū)動器重電配線說明 驅(qū)動器的重電一般有兩種控制方式：一、電柜總開關(guān)控制器驅(qū)動器重電 二、急?？刂乞?qū)動器的重電。兩種配線方式需搭配合適的 PLC。本節(jié)針對兩種控制方式規(guī)格分別講解。 （推薦使用方法一、電柜總開關(guān)控制器驅(qū)動器重電，安全可靠。） 3.2.1 急停不控制驅(qū)動器重電 急停、控制器 C36、驅(qū)動器得重電完成、剎車（驅(qū)動器控制）狀態(tài)時序圖如下 E-stop控制器C36驅(qū)動器得重電完成急停拍下急停松開急停拍下S33狀態(tài)剎車狀態(tài) 剎車抱閘剎車松開剎車抱閘驅(qū)動器重電部分配線： -QS1 L1L2L3380V-460V 220V主變壓器L1C L2C L3CPEPE6mm2SERVO AMPLIFIER 伺服放大器1 3 52 4 61 3 52 4 6-QF1 L1C L2CSERVO AMP.ASSISTANT POW. 伺服放大器輔助電源 控制器急停 PLC寫法： 3.2.2 急?？刂乞?qū)動器重電 急停、控制器 C36、驅(qū)動器得重電完成、剎車（驅(qū)動器控制）狀態(tài)時序圖如下 E-stop控制器C36驅(qū)動器得重電完成急停拍下急停松開急停拍下剎車狀態(tài) 剎車抱閘剎車松開剎車抱閘S33狀態(tài) 驅(qū)動器重電部分配線： -QS1 L1L2L3380V-460V220V主變壓器 L11L12L13L1C L2C L3CPEPE6mm2L22-MCC1 3 52 4 6A1A2SERVO AMPLIFIER 伺服放大器1 3 52 4 6KA118-MCCKA1 11E-STOP1 34 2L1C L2CSERVO AMP.ASSISTANT POW. 伺服放大器輔助電 控制器急停 PLC寫法： 4 參數(shù)設(shè)定 20系列控制器（總線）參數(shù)大部分與泛用相同，少數(shù)參數(shù)設(shè)置與 10、EZ系列（泛用）有差異，本章將設(shè)置不同之參數(shù)列出，以供使用者參考?；緟?shù)設(shè)定請參考新代參數(shù)手冊。 4.1 控制器參數(shù)設(shè)定 控制器參數(shù) 參數(shù)內(nèi)容 范圍 設(shè)定值 5 *I/O 板組態(tài) [0~20] 11=Std+ I/O; 7=Std+RIO 9 *軸板型態(tài) [0,9] 102: EMB-20D 10 *Servo6 伺服警報接點(diǎn)型態(tài) 0：脈沖主軸警報為常開接點(diǎn)(A接點(diǎn))； 1：脈沖主軸警報為常閉接點(diǎn)(B接點(diǎn))。 21~40 *對應(yīng)的機(jī)械軸 [0,20] 依各軸驅(qū)動器指撥開關(guān)設(shè)定 （詳見 4.3章節(jié)驅(qū)動器通訊地址設(shè)定） 61~76 各軸感應(yīng)器分辨率 [0,2500000] 262144 （編碼器為20位） 81~100 軸卡回授倍頻 [1~4] 4 201~220 位置傳感器型態(tài) 0：一般編碼器 1：光學(xué)尺 2：無回授 3：絕對式編碼器。 381~400 位置伺服控制模式 [0,2] 接收總線命令的軸不必設(shè)定該參數(shù) 非接收總線命令的輔助軸按實(shí)際情況設(shè)置 0：CW/CCW 1：電壓 2：AB Phase 901~902 各軸零速檢查窗口 [3,10000] 300 設(shè)置過低會誤發(fā)警報：“M0T-020，不能在移動中切回位置控制模式” “MOT-30，尋原點(diǎn)零速檢查失敗” 1621 第一主軸對應(yīng)的伺服軸或軸向軸 [0,20] 變頻主軸或 v主軸時，設(shè)為輔助軸口 19 脈沖主軸，設(shè)定為對應(yīng)的軸向軸，軸向軸對應(yīng)的機(jī)械軸設(shè)19，如第四軸為脈沖主軸，1621=4,24=19 總線主軸，根據(jù)驅(qū)動器地址設(shè)定 1791 *第一主軸馬達(dá)型態(tài)(0:變頻;1:P 伺服;2:V伺服) [0,3] 根據(jù)主軸實(shí)際情況設(shè)定 2021 一號手輪對應(yīng)的伺服軸或暫存器 伺服主軸相關(guān)參數(shù)設(shè)定范例 No Value Title 24 19 *設(shè)定第四軸對應(yīng)的伺服軸 64 1024 第四軸感應(yīng)器分辨率(編:次/轉(zhuǎn);光:次/mm) 104 1200 第四軸馬達(dá)的增益(RPM/V) 127 1 第四軸螺桿側(cè)齒數(shù) 128 1 第四軸馬達(dá)側(cè)齒數(shù) 164 360000 設(shè)定第四軸的 PITCH(BLU) 184 60 設(shè)定第四軸伺服系統(tǒng)的回路增益(1/sec) 324 600 *第四軸軸名稱 384 2 *第四軸伺服控制方式(0:CW/CCW;1:電壓2:A/B Phase) 464 3600000 設(shè)定第四軸快速移動最高速度(deg/min) 544 600 第四軸加減速時間 624 3600000 第四軸切削時的最高速度(mm/min) 644 20 第四軸加加速度時間 1621 4 *第一主軸所對應(yīng)的伺服軸或軸向軸 1651 1024 第一主軸馬達(dá)編碼器一轉(zhuǎn)的 Pulse數(shù) 1671 1200 第一主軸馬達(dá)的增益(RPM/V) 1681 1 第一主軸第一檔螺桿側(cè)齒數(shù) 1682 1 第一主軸第一檔馬達(dá)側(cè)齒數(shù) 1711 1 *第一主軸是否安裝編碼器(0:否;1:是) 1791 1 *第一主軸馬達(dá)型態(tài)(0:變頻;1:P伺服;2:V伺服) 1801 12000 第一主軸最高轉(zhuǎn)速(RPM) 1811 1 第一主軸編碼器安裝位置（0：主軸側(cè)；1：馬達(dá)側(cè)） 1831 1800 第一主軸加減速時間 1841 1500 第一主軸額定轉(zhuǎn)速 1851 30 第一主軸加加速度加速到 1000RPM/S時間 注意： 1) 參數(shù)64與參數(shù)1651需設(shè)置相同，依馬達(dá)編碼器解析度設(shè)置。 2) 參數(shù)1801依馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速設(shè)置，參數(shù)104與參數(shù)1671設(shè)置為參數(shù)1801設(shè)置值之十分之一。 3) 參數(shù)184與變頻器設(shè)置增益相同。 4) 參數(shù)1841依馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速設(shè)置。 4.2 驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定 驅(qū)動器參數(shù) 含義 初始值 設(shè)定值 備注 Pn002 功能選擇開關(guān) 2 0000 0000 0100 絕對值編碼器做增量值編碼器使用 需要使用絕對值編碼器設(shè)為X0XX Pn00b 電源設(shè)定 0000 0000 0100→單相電源 0101→伺服選擇單相電源，而且可顯示所有參數(shù)。 Pn100 速度環(huán)增益 40 01000 根據(jù)機(jī)臺實(shí)際情況設(shè)定 Pn101 速度環(huán)積分時間 2000 200 Pn102 位置環(huán)增益 40 01000 Pn109 前饋 0 0 設(shè)為 0，用以保證PN102設(shè)置之KP 精準(zhǔn)有效。 Pn170 免調(diào)諧開關(guān) 1400 自動調(diào)諧前設(shè)為 1401，調(diào)諧完成后設(shè)為 1400 Pn20E 電子齒輪比（分子） 4 1 此三項(xiàng)參數(shù)按照設(shè)定值設(shè)定。搭配控制器 P61~76為262144，P81~100為4使用。 Pn210 電子齒輪比（分母） 1 1 Pn212 編碼器分頻脈沖數(shù) 2048 2048 Pn216 預(yù)設(shè)參數(shù) 0 0 設(shè)為 0，用以保證PN102設(shè)置之KP 精準(zhǔn)有效。 Pn217 預(yù)設(shè)參數(shù) 0 0 設(shè)為 0，用以保證PN102設(shè)置之KP 精準(zhǔn)有效。 Pn401 轉(zhuǎn)矩指今濾波時間參數(shù) 100 在很廣的頻率范圍內(nèi)都有效，但設(shè)定值較大（低頻率）時，伺服系統(tǒng)會不穩(wěn)定，可能引起振動。 Pn408 共震率波功能 0000 使第 1段陷波濾波器有效 Pn409 共震率波頻率 5000 第一段陷波濾波器第一段頻率，Pn408，Pn409~Pn40E主要對500~5000HZ頻率范圍內(nèi)的振動有效，但如果設(shè)定不當(dāng)將會不穩(wěn)定 Pn506 剎車指指令伺服 0 0030 延遲伺服 OFF 動作，通過設(shè) Pn50A 輸入信號選擇 1 1881 8881 Pn50B 輸入信號選擇 2 8882 8888 Pn507 制動器信號分配 0100 0100:制動器接線引腳CN1-1/CN1-2 0200:制動器接線引腳CN1-23/CN1-24 0300:制動器接線引腳CN1-25/CN1-26 注：引腳定義與泛用驅(qū)動器不同 Pn600 再生電阻容量 0 驅(qū)動器接電阻時，需設(shè)定此參數(shù)。 自冷方式（自然對流冷卻）時∶設(shè)定為再生電阻容量（W）的20％以下。 強(qiáng)制風(fēng)冷方式時∶設(shè)定為再生電阻容量（W）的50％以下。 （例）自冷式外置再生電阻器的容量為 100W 時，設(shè)定值為100W × 20% =20W，因此應(yīng)設(shè)為Pn600=2 （設(shè)定單位∶ 10W） 4.3 驅(qū)動器通訊地址設(shè)定 驅(qū)動器的通訊規(guī)格通過指撥開關(guān)（SW2）來設(shè)定。 通訊地址通過指撥開關(guān)（SW1）和（SW2）組合來決定。 1) 指撥開關(guān)(SW2)的設(shè)定 指撥開關(guān)(SW2)的設(shè)定如下圖所示： 開關(guān)編號 功能 設(shè)定 設(shè)定值 出廠設(shè)定 1 通訊速度設(shè)定 OFF 4Mbps (MECHATROLINK-I) 10Mbps (MECHATROLINK-II) 2 傳輸指節(jié)數(shù)設(shè)定 OFF 17字節(jié) ON ON 32字節(jié) 3 站地址設(shè)定 OFF 站地址=40H+SW1 OFF ON 站地址=50H+SW1 4 系統(tǒng)預(yù)約（不可變更） OFF OFF 注：搭配新代 20系列控制器設(shè)定：1=ON/2=ON/3=依下表4=OFF 2) 通訊地址設(shè)定 SW2的 3號 SW1 站地址 新代軸口地址 OFF 0 無效 OFF 1 41H 1 OFF 2 42H 2 OFF 3 43H 3 OFF 4 44H 4 OFF 5 45H 5 OFF 6 46H 6 OFF 7 47H 7 OFF 8 48H 8 OFF 9 49H 9 OFF A 4AH 10 OFF B 4BH 11 OFF C 4CH 12 OFF D 4DH 13 OFF E 4EH 14 OFF F 4FH 15 ON 0 50H 16 5 功能介紹 5.1 串列參數(shù)設(shè)置 串列參數(shù)界面支持控制器修改驅(qū)動器參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)對驅(qū)動器參數(shù)的上傳和下載。 機(jī)臺調(diào)試完成后，可將驅(qū)動器參數(shù)下載至控制器儲存，假使驅(qū)動器故障，更換驅(qū)動器后，只需上傳儲存參數(shù)，機(jī)臺即可正常運(yùn)行。 【F6參數(shù)設(shè)定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數(shù)】=>輸入密碼“550”，即可進(jìn)入驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定畫面。 設(shè)置步驟： Step1：將光標(biāo)移至畫面左上角，選擇需要設(shè)置的參數(shù)屬性為軸向參數(shù)或主軸參數(shù)。 Step2：通過“分類”和“項(xiàng)目”組合為需要設(shè)置的參數(shù)號碼。 Step3：修改參數(shù)值為需要設(shè)置的值。 Step4：部分驅(qū)動器參數(shù)修改后，需要斷電重新啟動才生效。請斷電重現(xiàn)啟動驅(qū)動器與控制器。 功能條介紹： F1新增列：增加一行參數(shù)顯示； F2刪除列：刪除一行參數(shù)顯示； 可選擇軸向或主軸 參數(shù)號碼 F3備份參數(shù)：將調(diào)試好的驅(qū)動器參數(shù)備份到指定的地址。若后續(xù)更換驅(qū)動器，可通過F4 回復(fù)參數(shù)，將備份參數(shù)上傳至驅(qū)動器； 使用方法： Step1：按 F3【備份參數(shù)】，跳出選擇備份路徑對話框，通過【F2移動選項(xiàng)】選擇備份路徑。 Step2：路徑選擇完成后，按【F1確定】，開始執(zhí)行參數(shù)備份動作 Step3：備份完成，進(jìn)度條會自動消失。驅(qū)動器參數(shù)備份檔為“TuningParam.zip”。 參數(shù)備份會記錄各軸驅(qū)動器參數(shù)。單一驅(qū)動器故障，更換驅(qū)動器后，可通過【F4回復(fù)參數(shù)】，將備份之參數(shù)灌入驅(qū)動器。 F4回復(fù)參數(shù)：將指定的參數(shù)文件上傳至驅(qū)動器； 使用方法： Step1：拍下急停，將控制器切換為“未就緒”模式。 Step2：按 F4【回復(fù)參數(shù)】，跳出選擇備份檔對話框，通過【F2移動選項(xiàng)】選擇備份原檔。 Step3：按【F1確定】，開始執(zhí)行驅(qū)動器參數(shù)回復(fù)動作 Step4：驅(qū)動器參數(shù)完成，進(jìn)度條會自動消失。 F5載入初始選單：清除畫面參數(shù)顯示。當(dāng)增加參數(shù)列較多，查找指定參數(shù)較麻煩，且會拉慢畫面切換的速度?？梢酝ㄟ^該功能鍵初始化串列參數(shù)畫面。 5.2 自動調(diào)機(jī) 自動調(diào)機(jī)步驟： Step1：【F6 參數(shù)設(shè)定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數(shù)】=>輸入密碼“550” =>【F8串列參數(shù)】，即可進(jìn)入自動調(diào)機(jī)畫面。 Step2：將光標(biāo)移至下拉菜單“調(diào)機(jī)軸”，選擇需要自動調(diào)機(jī)的軸向。按【F1下一步】，進(jìn)入設(shè)定調(diào)機(jī)行程極限界面。 Step3：以手輪將調(diào)機(jī)軸移動至第一安全位置，通過功能鍵【F3設(shè)置第一極限】，寫入調(diào)機(jī)軸機(jī)第一極限坐標(biāo)。 Step4：第一極限設(shè)置完成后，以手輪將調(diào)機(jī)軸移動至另一安全位置，通過功能鍵【F4設(shè)置第二極限】，寫入調(diào)機(jī)軸機(jī)第二極限坐標(biāo)。如下圖： Step4：極限坐標(biāo)設(shè)置完成后，按【F1下一步】，進(jìn)入設(shè)定功能選項(xiàng)畫面; Step5：功能選項(xiàng)設(shè)定完成后，按【F1下一步】，會跳對話框提示調(diào)機(jī)是否安全。 Step6： 確認(rèn)機(jī)臺運(yùn)行正常，自動調(diào)機(jī)不會危害到人員安全后。按 【F1 確定】 ，開始自動調(diào)機(jī)。 Step6：調(diào)機(jī)完成后會顯示慣量比例，以及 KP/KV/Kvi 的值。 Step7：調(diào)機(jī)完成，可選擇【F8結(jié)束】離開調(diào)機(jī)畫面；或【F1再次調(diào)機(jī)】對選定軸向再次抓取慣量等相關(guān)資訊；或按【F2調(diào)整其他軸向】，對其他軸向進(jìn)行自動調(diào)機(jī)。 以上為自動調(diào)機(jī)之慣量估測調(diào)試步驟，多數(shù)機(jī)臺只需抓取各軸慣量即可實(shí)現(xiàn)很好的線性控制。 慣量估測后，如果抖動較大，可通過自動調(diào)機(jī)功能抓取共振抑制點(diǎn)。調(diào)機(jī)步驟:在自動調(diào)機(jī)執(zhí)行到“設(shè)定功能選項(xiàng)”時，選擇調(diào)機(jī)流程為“增益與共振值”，之下步驟同慣量估測。 5.3 絕對值讀取 20系列總線搭配安川絕對式電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)編碼器絕對式讀取功能。機(jī)臺安裝完成，只需做一次基準(zhǔn)原點(diǎn)設(shè)定，即可實(shí)現(xiàn)控制器對電機(jī)位置的實(shí)時讀取。 基準(zhǔn)原點(diǎn)的設(shè)定分為兩部分：1、絕對值編碼器復(fù)位；2、絕對式原點(diǎn)設(shè)定。 5.3.1 絕對值編碼器復(fù)位 SigmaV驅(qū)動器第一次搭配絕對式電機(jī)使用，會觸發(fā)警報“編碼器備份警報（A.810）”或“編碼器和數(shù)校驗(yàn)警報（A.820）”。此警報必須通過絕對值編碼器復(fù)位來解除。 絕對值編碼器復(fù)位有兩種方式：方法一、新代控制器復(fù)位（114.38D之后版本有效）；方法二、PC 軟體復(fù)位。 5.3.1.1 絕對值編碼器復(fù)位方法一 當(dāng)絕對式編碼器出現(xiàn)異常并觸發(fā)安川警報 “A.810”，20系列控制器畫面上將示警 “810h”，見下圖： 等待控制器跳出警報后，驅(qū)動器和控制器斷電 5秒重新開機(jī)。警報 “810h” 將自動被清除。但 Motion 34 警報會因?yàn)樯形丛O(shè)定絕對式原點(diǎn)而發(fā)警，設(shè)定絕對式原點(diǎn)即可清除該異警。 5.3.1.2 絕對值編碼器復(fù)位方法二 PC 機(jī)與驅(qū)動器連線成功后，點(diǎn)擊 PC 軟件畫面最上面的選單“安裝” Setup(S) =>點(diǎn)下去后會有一個“絕對式編碼器設(shè)定” Set Absolute Encoder(A) =>鼠標(biāo)移過去后會點(diǎn)擊“絕對式編碼器復(fù)位” Reset Absolute Encoder(A)。如下圖： 5.3.2 絕對式原點(diǎn)設(shè)定 絕對式原點(diǎn)設(shè)置有兩種方法：方法一、人機(jī)畫面設(shè)定絕對式原點(diǎn)（114.48之后版本提供）；方法二、PLC 設(shè)置絕對式原點(diǎn)。 5.3.2.1 人機(jī)畫面設(shè)定絕對式原點(diǎn) Step1：控制器參數(shù) Pr201~Pr220 設(shè)定相對應(yīng)軸向之絕對式編碼器型； Step2：將機(jī)臺移至欲指定的絕對式原點(diǎn)處； Step3：將控制器切換為原點(diǎn)模式； Step4： 將畫面切換至絕對式原點(diǎn)設(shè)置畫面，【F6 參數(shù)設(shè)定】 => 【PgDn】=>【F5 串列參數(shù)】=>輸入密碼“550” =>【F7 絕對式原點(diǎn)設(shè)定】。 Step5：以方向鍵將光標(biāo)移至需要設(shè)置絕對式原點(diǎn)的軸向，按下功能鍵【F7絕對式原點(diǎn)設(shè)定】，狀態(tài)欄顯示會從“未設(shè)定”變?yōu)椤霸O(shè)定中” Step6：斷電重新開機(jī)，狀態(tài)欄顯示為“已設(shè)定”，表示絕對式原點(diǎn)設(shè)定成功。 注意： 1 電池規(guī)格為：3.6 V,2000 mAh。 2 新代總線包套提供防水電池盒，可使用三節(jié) 1.5V 一號電池串聯(lián)，給編碼器供電 （編碼器供電范圍為“2.8V~4.5V” ,故4.5V 電壓可直接使用） 。 3 電池電壓不足，請在驅(qū)動器上電的環(huán)境下更換電池。 4 若驅(qū)動器斷電后更換電池。驅(qū)動器重新上電會發(fā)出警報“編碼器備份警報（A.810）”或“編碼器和數(shù)校驗(yàn)警報（A.820）”。此時基準(zhǔn)原點(diǎn)位置已丟失。請按本章“ 5.3.1 編碼器位置初始化”和“5.3.2絕對式原點(diǎn)設(shè)定”重新設(shè)定絕對式原點(diǎn)。 5.3.2.2 PLC設(shè)定絕對式原點(diǎn) Step1：控制器參數(shù) Pr201~Pr220 設(shè)定相對應(yīng)軸向之絕對式編碼器型 Step2：將機(jī)臺移至欲指定的絕對式原點(diǎn)處。 Step3：觸發(fā) C25~(將R38 數(shù)值填為 X軸機(jī)械坐標(biāo))后，控制器自動將此時從驅(qū)動器端，所收到的編碼器初始值 A記錄下來。 Step4：日后于任意位置重開機(jī)，并且在控制器與驅(qū)動器通訊成功后，將此時所得馬達(dá)編碼器位置，與紀(jì)錄 A相比較，即可推得正確的馬達(dá)位置。 Step5：再將此信息更新于『機(jī)械坐標(biāo)』、『伺服命令』與『馬達(dá)回授』(若使用雙回授控制，則『光學(xué)尺回授』也會一并被更新)后，即算完成尋原點(diǎn)動作。 PLC 范例說明 l 利用參數(shù) Pr.3401 將欲設(shè)定的絕對式原點(diǎn)數(shù)值填入 R81(一般預(yù)設(shè)為零)，再將R81 設(shè)定之值填入 R38。 l 將模式切換至尋原點(diǎn)模式(比較 R13 之值是否為7)，利用S429 和S424觸發(fā)C31 讓原點(diǎn)設(shè)定軸向 SERVO OFF。 l 將C31觸發(fā)C25前使用一timer(建議0.5~1秒左右)來避免過快的SERVO ON/OFF切換造成驅(qū)動器跳警報。 絕對式原點(diǎn)設(shè)定完畢。 5.4 驅(qū)動器警報內(nèi)容顯示 控制器警報可顯示驅(qū)動器具體警報內(nèi)容，方便診斷驅(qū)動器之異常。如 X軸驅(qū)動器有警報“A.810”，控制器警報顯示“X 軸絕對值編碼器電池異?！薄？筛鶕?jù)警報內(nèi)容，直接判斷引發(fā)警報的原因所在。節(jié)省了查閱驅(qū)動器手冊的時間，簡單、方便。 注意：如果主軸為非總線主軸（變頻主軸或 P 主軸或 V主軸），無法顯示主軸負(fù)載率。 5.5 扭力控制（暫無此功能） 扭力控制用于螺桿或傳動機(jī)件，以消除背隙。 如兩顆馬達(dá)同時控制一個軸向，此時使用扭力控制可以將命令量直接下到控制回路的扭力環(huán)，以保證兩顆馬達(dá)加速度相等，從而讓兩顆馬達(dá)的同步性更好，消除了傳動背隙。 使用方法：以PLC 靜態(tài)切換各軸控制模式。 如R627=10，換算為二進(jìn)制為1010，表示第一軸和第二軸進(jìn)入扭力控制。 Q1:20系列安川總線，拍下急?？刂破鏖_機(jī)，開機(jī)完成后松開急停，驅(qū)動器警報A.95A，怎么處理？ A1: 原因?yàn)榕潆娫O(shè)計不合理，拍下急停斷開了伺服的電源，當(dāng)松開急停時，驅(qū)動器上電，同時控制器對驅(qū)動器下達(dá)就緒指令，驅(qū)動器上電未完成，無法接受控制器的就緒指令故發(fā)此警報。 對策：1、更換配線規(guī)格為急停不斷開伺服電源。 2、急停解除后延時 0.5才讓控制器就緒。PLC 范例如下： Q2：驅(qū)動器參數(shù)電子齒輪比，編碼器分頻解析度以及控制器各軸解析度設(shè)置與泛用公式不一致，為什么？ A2：PN212（編碼器分頻脈沖數(shù)）設(shè)置脈沖數(shù)為馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈，驅(qū)動器 CN1口輸出的脈沖數(shù)。對于 20系列總線而言，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈，編碼器反饋給控制器的脈沖是通過USB口以協(xié)議形式傳送，并沒有使用 CN1口。故此時 PN212參數(shù)設(shè)置量對編碼器反饋脈沖數(shù)沒有意義。 20系列所接電機(jī)編碼器解析度為 20位，馬達(dá)每轉(zhuǎn)一圈輸出的脈沖數(shù)為262144，故控制器參數(shù) PR61~設(shè)置為 262144，驅(qū)動器參數(shù)電子齒輪比設(shè)為 1:1。 Q3：20系列控制器，搭配的驅(qū)動器增益設(shè)置正常，急停信號也正常，經(jīng)常會偶發(fā)警報“M0T-020，不能在移動中切回位置控制模式”“MOT-30，尋原點(diǎn)零速檢查失敗”，為什么？ A3：系統(tǒng)參數(shù) PR901~PR920 零速檢查視窗，單位為脈沖數(shù)。 尋原點(diǎn)結(jié)束時，編碼器的回饋大于參數(shù)設(shè)置的值時，系統(tǒng)會發(fā)出警報“MOT-30，尋原點(diǎn)零速檢查失敗” 急停或監(jiān)看模式切為就緒模式時，編碼器的回饋大于參數(shù)設(shè)置的值時，系統(tǒng) 32 會發(fā)出警報“M0T-020，不能在移動中切回位置控制模式” 參數(shù)PR901~初始設(shè)置為3，而 20系列控制器解析度（PR61~）統(tǒng)一設(shè)為262144，馬達(dá)只有一點(diǎn)抖動，編碼器換算為脈沖量就大于 3，所以很容易誤發(fā)以上兩個警報，需要將 PR901~設(shè)大，建議設(shè)為 200~300. Q4：114.50B以上版本，功能鍵【F7 絕對式原點(diǎn)設(shè)定】為灰色，無法使用，怎么辦？ A4： 1、未在尋原點(diǎn)模式時，【F7 絕對式原點(diǎn)設(shè)定】為不可用； 2、未在就緒狀態(tài)時，【F7 絕對式原點(diǎn)設(shè)定】為不可用； 3、軸向編碼器形態(tài)均未使用絕對值編碼器，【F7絕對式原點(diǎn)設(shè)定】為不可用； 針對以上3 點(diǎn)做相應(yīng)的處理后，【F7絕對式原點(diǎn)設(shè)定】會變?yōu)楹谏?，可以正常使用?/section>
鎢鋼銑刀磨損的原因 1、鎢鋼銑刀的裝夾加工中心用立鎢鋼銑刀大多采用彈簧夾套裝夾方式，使用時處于懸臂狀態(tài)。在銑削加工過程中，有時可能出現(xiàn)立鎢鋼銑刀從刀夾中逐漸伸出，甚至完全掉落，致使工件報廢的現(xiàn)象，其原因一般是因?yàn)榈秺A內(nèi)孔與立鎢鋼銑刀刀柄外徑之間存在油膜，造成夾緊力不足所致。立鎢鋼銑刀出廠時通常都涂有防銹油，如果切削時使用非水溶性切削油，刀夾內(nèi)孔也會附著一層霧狀油膜，當(dāng)?shù)侗偷秺A上都存在油膜時，刀夾很難牢固夾緊刀柄，在加工中立鎢鋼銑刀就容易松動掉落。所以在立鎢鋼銑刀裝夾前，應(yīng)先將立鎢鋼銑刀柄部和刀夾內(nèi)孔用清洗液清洗干凈，擦干后再進(jìn)行裝夾。當(dāng)立鎢鋼銑刀的直徑較大時，即使刀柄和刀夾都很清潔，還是可能發(fā)生掉刀事故，這時應(yīng)選用帶削平缺口的刀柄和相應(yīng)的側(cè)面鎖緊方式。立鎢鋼銑刀夾緊后可能出現(xiàn)的另一問題是加工中立鎢鋼銑刀在刀夾端口處折斷，其原因一般是因?yàn)榈秺A使用時間過長，刀夾端口部已磨損成錐形所致，此時應(yīng)更換新的刀夾。 2、鎢鋼銑刀的振動由于立鎢鋼銑刀與刀夾之間存在微小間隙，所以在加工過程中刀具有可能出現(xiàn)振動現(xiàn)象。振動會使立鎢鋼銑刀圓周刃的吃刀量不均勻，且切擴(kuò)量比原定值增大，影響加工精度和刀具使用壽命。但當(dāng)加工出的溝槽寬度偏小時，也可以有目的地使刀具振動，通過增大切擴(kuò)量來獲得所需槽寬，但這種情況下應(yīng)將立鎢鋼銑刀的******振幅限制在0.02mm以下,否則無法進(jìn)行穩(wěn)定的切削。在正常加工中立鎢鋼銑刀的振動越小越好。當(dāng)出現(xiàn)刀具振動時，應(yīng)考慮降低切削速度和進(jìn)給速度，如兩者都已降低40%后仍存在較大振動，則應(yīng)考慮減小吃刀量。如加工系統(tǒng)出現(xiàn)共振，其原因可能是切削速度過大、進(jìn)給速度偏小、刀具系統(tǒng)剛性不足、工件裝夾力不夠以及工件形狀或工件裝夾方法等因素所致，此時應(yīng)采取調(diào)整切削用量、增加刀具系統(tǒng)剛度、提高進(jìn)給速度等措施。 3、立鎢鋼銑刀的端刃切削在模具等工件型腔的精工銑削加工中，當(dāng)被切削點(diǎn)為下凹部分或深腔時，需加長立鎢鋼銑刀的伸出量。如果使用長刃型立鎢鋼銑刀，由于刀具的撓度較大，易產(chǎn)生振動并導(dǎo)致刀具折損。因此在加工過程中，如果只需刀具端部附近的刀刃參加切削，則最好選用刀具總長度較長的短刃長柄型立鎢鋼銑刀。在臥式精工機(jī)床上使用大直徑立鎢鋼銑刀加工工件時，由于刀具自重所產(chǎn)生的變形較大，更應(yīng)十分注意端刃切削容易出現(xiàn)的問題。在必須使用長刃型立鎢鋼銑刀的情況下，則需大幅度降低切削速度和進(jìn)給速度。 4、切削參數(shù)的選用切削速度的選擇主要取決于被加工工件的材質(zhì)；進(jìn)給速度的選擇主要取決于被加工工件的材質(zhì)及立鎢鋼銑刀的直徑。國外一些刀具生產(chǎn)廠家的刀具樣本附有刀具切削參數(shù)選用表，可供參考。但切削參數(shù)的選用同時又受機(jī)床、刀具系統(tǒng)、被加工工件形狀以及裝夾方式等多方面因素的影響，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)調(diào)整切削速度和進(jìn)給速度。當(dāng)以刀具壽命為優(yōu)先考慮因素時，可適當(dāng)降低切削速度和進(jìn)給速度；當(dāng)切屑的離刃狀況不好時，則可適當(dāng)增大切削速度。 5、切削方式的選擇采用順銑有利于防止刀刃損壞，可提高刀具壽命。但有兩點(diǎn)需要注意：①如采用普通機(jī)床加工，應(yīng)設(shè)法消除進(jìn)給機(jī)構(gòu)的間隙；②當(dāng)工件表面殘留有鑄、鍛工藝形成的氧化膜或其它硬化層時，宜采用逆銑。 6、鎢鋼銑刀的使用高速鋼立鎢鋼銑刀的使用范圍和使用要求較為寬泛，即使切削條件的選擇略有不當(dāng)，也不至出現(xiàn)太大問題。而硬質(zhì)合金立鎢鋼銑刀雖然在高速切削時具有很好的耐磨性，但它的使用范圍不及高速鋼立鎢鋼銑刀廣泛，且切削條件必須嚴(yán)格符合刀具的使用要求。
導(dǎo)讀：中國機(jī)床行業(yè)歷經(jīng)60余年發(fā)展，尤其是改革開放以來有了長足進(jìn)步，但在整體上大而不強(qiáng)。盡管中國大陸機(jī)床產(chǎn)值已連續(xù)兩年居世界首位，機(jī)床進(jìn)口額和消費(fèi)額更是連續(xù)多年占據(jù)************的位置，但是我國與國際機(jī)床市場相比還有很大的差距。 2010年，我國金屬切削機(jī)床的產(chǎn)值精工化率為52.5%，但比韓國的88%低30多個百分點(diǎn)。韓國產(chǎn)的精工車床和加工中心檔次還略高于中國的產(chǎn)品。但目前我國的床仍以經(jīng)濟(jì)型為主，產(chǎn)品附加值很低?！ ∥覈髽I(yè)也有自身獨(dú)有的優(yōu)勢，如他們具備多年傳統(tǒng)機(jī)床生產(chǎn)基礎(chǔ)，同時在某一制造環(huán)節(jié)具備一定的技術(shù)積累，尤其是機(jī)械部分的鑄件/鍛件技術(shù)的技術(shù)沉淀，融資渠道廣泛，具備一定傳統(tǒng)市場份額與資金積累的企業(yè)可以先期組建大企業(yè)集團(tuán)，通過收購、控股的方式吸收和消化國外相對先進(jìn)技術(shù)。因此，我國企業(yè)需要抓住良好的發(fā)展機(jī)遇，加強(qiáng)自主創(chuàng)新，提高技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化規(guī)模，積極開拓新興市場，以應(yīng)對未來的市場競爭?！ ∧壳埃覈鴻C(jī)床企業(yè)缺乏自主創(chuàng)新和基礎(chǔ)理論研究的意識與能力，這就制約了我國機(jī)床技術(shù)的發(fā)展，要改變這種現(xiàn)狀，就要深入研究用戶行業(yè)產(chǎn)品工藝的特點(diǎn)和要求，結(jié)合工藝特點(diǎn)開發(fā)出高水平加工設(shè)備，同時也要注重基礎(chǔ)理論工作的研究，這樣才能讓我國機(jī)床產(chǎn)業(yè)在不久的將來有更好的發(fā)展。
海特選用VMC850加工中心產(chǎn)品為發(fā)動機(jī)缸體與缸蓋粗加工生產(chǎn)線提供設(shè)備，對汽車典型零部件加工工藝有更深的了解。如今，正在消化吸收，積累經(jīng)驗(yàn)，升級產(chǎn)品性能，蓄勢待發(fā)。下面結(jié)合生產(chǎn)線要求及VMC850設(shè)備特點(diǎn)進(jìn)行介紹?！ ?．生產(chǎn)線主機(jī)設(shè)備組成：單用立式加工中心或單用臥式加工中心都會造成生產(chǎn)線的產(chǎn)能浪費(fèi)，因此該生產(chǎn)線采用1臺臥式加工中心和8臺VMC850立式加工中心組成?！ ?．加工內(nèi)容：發(fā)動機(jī)缸體及缸蓋上的結(jié)合面、銷孔及螺紋孔加工；缸體活塞孔粗加工?！ ?．VMC850產(chǎn)品主要參數(shù)：工作臺可承載600kg，X/Y/Z軸行程為900/500/500mm，主軸轉(zhuǎn)速8000rpm，20把圓盤機(jī)械手全封閉刀庫，三軸快移速度為24/24/24min?！ ?．主傳動結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：主軸采用電機(jī)直接聯(lián)接，此結(jié)構(gòu)具有剛性較好，維護(hù)方便的特點(diǎn)，性價比高于電主軸，而且電機(jī)及主軸采用恒溫冷卻控制，能延長主傳動使用壽命?！ ?．Z軸配重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：傳統(tǒng)立式加工中心Z軸多采用鑄鐵重錘或者平衡油缸配重，該結(jié)構(gòu)低速容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，高速容易產(chǎn)生振動，穩(wěn)定性較差。部分國外機(jī)床采用大扭矩伺服電機(jī)直接拖動，雖然能獲得高效率，但是電機(jī)壽命有所降低。VMC850產(chǎn)品為滿足生產(chǎn)線對設(shè)備穩(wěn)定性要求，Z軸拖動采用大扭矩伺服電機(jī)驅(qū)動為主，氣缸配重為輔的結(jié)構(gòu)，在保障高效率的前提下，延長拖動系統(tǒng)的使用壽命。該氣缸采用德國FESTO公司的無摩擦缸，驅(qū)動壓力為0.4~0.5Mpa，采用鏈條與主軸箱聯(lián)接，平衡部分主軸箱重量，以實(shí)現(xiàn)延長拖動系統(tǒng)使用壽命的目的?！ ?．冷卻系統(tǒng)的過濾及溫度控制：過濾系統(tǒng)采用深床式紙帶過濾機(jī)，主要由箱體、紙帶過濾機(jī)、走紙減速電機(jī)、傳動部件、走紙監(jiān)測以及液位異常報警、過載保護(hù)等系統(tǒng)組成，為用戶提供干凈的乳化液。冷卻系統(tǒng)溫度控制采用BL系列沉浸式冷卻控溫裝置，由制冷壓縮機(jī)、風(fēng)冷凝器、高效換熱器、制冷元件和溫度電氣自控等功能部件組成，裝在凈液箱上用于冷卻箱中的切削液。BL系列的蒸發(fā)器是開啟式盤管，浸在液箱中換熱?！ ?．油霧回收裝置：AFY系列過濾裝置是一種高效率油霧收集過濾系統(tǒng)，用于處理含有固體微粒的油煙油霧氣體。其內(nèi)部采用渦旋管分離加多級過濾吸附方法，最后一級過濾器的過濾效率能達(dá)到99.97%(0.3μD.O.P鈉焰法)，相對過濾精度達(dá)到0.3μm。處理后的氣體可直接向周圍環(huán)境排放。
加工中心的正確操作和維護(hù)保養(yǎng)是正確使用精工設(shè)備的關(guān)鍵因素之一。正確的操作使用能夠防止機(jī)床非正常磨損，避免突發(fā)故障；做好日常維護(hù)保養(yǎng)，可使設(shè)備保持良好的技術(shù)狀態(tài)，延緩劣化進(jìn)程，及時發(fā)現(xiàn)和消滅故障隱患，從而保證安全運(yùn)行。1：加工中心的使用環(huán)境為提高精工設(shè)備的使用壽命，一般要求要避免陽光的直接照射和其他熱輻射，要避免太潮濕、粉塵過多或有腐蝕氣體的場所。精密精工設(shè)備要遠(yuǎn)離振動大的設(shè)備2：良好的電源保證為了避免電源波動幅度大（大于±10%）和可能的瞬間干擾信號等影響，精工設(shè)備一般采用專線供電（如從低壓配電室分一路單獨(dú)供精工機(jī)床使用）或增設(shè)穩(wěn)壓裝置等，都可減少供電質(zhì)量的影響和電氣干擾。3：制定有效操作規(guī)程在加工中心的使用與管理方面，應(yīng)制定一系列切合實(shí)際、行之有效的操作規(guī)程。例如潤滑、保養(yǎng)、合理使用及規(guī)范的交接班制度等，是精工設(shè)備使用及管理的主要內(nèi)容。制定和遵守操作規(guī)程是保證精工機(jī)床安全運(yùn)行的重要措施之一。實(shí)踐證明，眾多故障都可由遵守操作規(guī)程而減少。4：加工中心不宜長期封存購買精工機(jī)床以后要充分利用，尤其是投入使用的第一年，使其容易出故障的薄弱環(huán)節(jié)盡早暴露，得以在保修期內(nèi)得以排除。加工中，盡量減少精工機(jī)床主軸的啟閉，以降低對離合器、齒輪等器件的磨損。沒有加工任務(wù)時，精工機(jī)床也要定期通電，最好是每周通電1～2次，每次空運(yùn)行1小時左右，以利用機(jī)床本身的發(fā)熱量 來降低機(jī)內(nèi)的濕度，使電子元件不致受潮，同時也能及時發(fā)現(xiàn)有無電池電量不足報警，以防止系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)的丟失。
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