精工銑加工中心保養(yǎng)方案 做好維護精工銑、加工中心才能使機器加工精度維持******狀態(tài)，延長機器使用年限，助您提升的保養(yǎng)與精工銑、加工中心維護能力。春節(jié)期間人員休息休整也該讓機器伙伴保養(yǎng)保養(yǎng)。前幾天金屬加工小編曾發(fā)布了一篇年末機床保養(yǎng)方案，此次方案更進一步，在文章末尾更搭配了圖文，讓操作更直觀。注意：機器啟動后，禁止維護機床。維護過程中，電路的斷路器應(yīng)斷開。加工精度維持：1、開精工銑、加工中心機后，必須先預(yù)熱10分鐘左右，然后再加工。長期不用的機器應(yīng)延長預(yù)熱的時間。2、檢查油路是否暢通。3、關(guān)機前將工作臺、鞍座置于機器中央位置（移動三軸行程至各軸行程中間位置）。4、精工銑、加工中心保持干燥清潔。注意事項：機器啟動后，禁止維護機床。維護過程中，電路的斷路器應(yīng)斷開。保養(yǎng)檢查一、每日維護保養(yǎng)1、檢查潤滑油液面高度，保證機床潤滑。2、檢查冷卻液箱內(nèi)冷卻液是否足夠，不夠及時添加。3、檢查氣動三聯(lián)件油液面高度，大約為整個油管高度的2/3即可。每天將氣動三聯(lián)件濾油罐內(nèi)水氣由排水開關(guān)排出。4、檢查空氣壓力，放松調(diào)整旋鈕，依右旋增壓，左旋減壓原則調(diào)整壓力，一般設(shè)定為5～7KG/CM~2。壓力開關(guān)通常設(shè)定為5KG/CM~2，低于5KG/CM~2時報警，系統(tǒng)出現(xiàn) “LOWAIR PRESSURE”報警，壓力升高后，報警信息消失。5、檢查主軸內(nèi)錐孔空氣吹氣是否正常，用干凈棉布擦拭主軸內(nèi)錐孔，并噴上輕質(zhì)油。6、清潔刀庫刀臂和刀具，尤其是刀爪。7、清潔暴露在外的極限開關(guān)以及碰塊。8、清除工作臺、機床內(nèi)、三軸伸縮護罩上的切削及油污。9、檢查全部信號燈，異警警示燈是否正常。10、檢查油壓單元管是否有滲漏現(xiàn)象。11、機床每日工作完成后進行清潔清掃工作。12、維持機器四周環(huán)境整潔。二、每周保養(yǎng)1、清洗熱交換器的空氣濾網(wǎng)，冷卻泵、潤滑油泵濾網(wǎng)。2、檢查刀具拉栓是否松動，刀把是否清潔。3、檢查三軸機械原點是否偏移。4、檢查刀庫換刀臂動作或刀庫刀盤回轉(zhuǎn)是否順暢。5、如有油冷機檢查油冷機油，如低于刻度線請及時加注油冷油。6、檢查油冷機設(shè)定溫度，建議設(shè)定在26-28度之間。三、每月保養(yǎng)1、檢測X、Y、Z三軸軌道潤滑情況，軌道面必須保證潤滑良好。2、檢查、清潔極限開關(guān)以及碰塊。3、檢查打刀缸油杯油是否足夠，不足及時添加。4、檢查機器上的指示牌與警告銘牌是否清晰、存在。四、半年保養(yǎng)1、拆開三軸防屑護罩，清潔三軸油管接頭，滾珠導(dǎo)螺桿，三軸限位開關(guān)，并檢測是否正常。檢查各軸硬軌刮刷片效果是否良好。2、檢查各軸伺服馬達及頭部是否正常運轉(zhuǎn)，有無異常聲音。3、更換油壓單元油，刀庫減速機構(gòu)油。4、測試各軸間隙，必要時可調(diào)整補償量。5、清潔電箱內(nèi)灰塵（確保機床處于關(guān)閉狀態(tài)下）。6、全面檢查各接點、接頭、插座、開關(guān)是否正常。7、檢查調(diào)整機械水平。五、年度保養(yǎng)1、檢查所有按鍵是否靈敏正常。2、清洗切削水箱，更換切削液。3、檢查各軸垂直精度，決定是否需要調(diào)整。六、日常維護及修理注意：設(shè)備的維護和修理應(yīng)由專業(yè)工程師進行。1、接地保護系統(tǒng)應(yīng)有完好的連續(xù)性，確保人身安全。2、對斷路器、接觸器、單相或三相滅弧器等元氣件進行定期檢查。如接線是否松動，噪音是否過大，找出原因并排除隱患。3、確保電柜內(nèi)散熱風機正常運行，否則可能會導(dǎo)致元氣件損壞。4、保險絲熔斷，空氣開關(guān)頻繁跳閘，應(yīng)及時找出原因并排除。5、伺服驅(qū)動電池更換絕對制系統(tǒng)數(shù)據(jù)靠伺服驅(qū)動電池保持，當出現(xiàn)電池電壓過低(警告9F)的情況時、驅(qū)動器電池需要更換，請盡快訂購?fù)吞柕碾姵貑卧?，并保持?qū)動器電源接通。請在更換電池的30分鐘前開啟驅(qū)動單元的電源，在1小時以內(nèi)完成更換電池。七、電池的更換步驟1、確認輸入電源已切斷、所更換的驅(qū)動單元的電源已OFF。2、拔出與驅(qū)動單元電池插口相連的電池插頭。3、用指尖按下電池側(cè)面、橫推電池然后取出。4、新電池的插頭與驅(qū)動單元電池插口相連。5、把電池安裝到驅(qū)動單元上。 精工銑、加工中心維護與保養(yǎng)l 每日保養(yǎng)l 每月保養(yǎng)l 每三個月保養(yǎng)l 每半年保養(yǎng)l 每年保養(yǎng) 每日保養(yǎng)清理工作鐵屑、滑動護罩鐵屑、刀庫周圍鐵屑、排屑器、水箱鐵屑、整理、整頓、清掃機床四周地面、檢查精工機床、加工中心無漏水漏油。檢查門窗、工作燈等。每日檢查 打刀缸液位（圖01）每日檢查 供油泵油位、并記錄每天耗油是否正常（圖02）每日檢查 手動松刀和換刀動作是否正常、清理主軸錐孔（圖03）每日檢查 空氣壓力是否正常并排除油水分離器的水（04）每日補充 切削液、檢查排屑機是否堵塞。（圖05）每日檢查 操作面板指示燈是否顯示正常。每日檢查 精工銑、加工中心、無異音、異味。 每月檢查 主軸冷卻單元過濾網(wǎng)、清潔主軸電機風扇。（圖06）每月檢查 機械手鎖刀是否正常。（07）每月檢查 排屑機、清理鐵屑、檢查有無卡住現(xiàn)象。每月保養(yǎng) 濾網(wǎng)清洗、檢查工作溫度是否正常。（圖08）每月保養(yǎng) 刀具、刀柄、并涂防銹油。（圖09）每月檢查 確認緊急停止按鈕功能是否正常。（圖10）每三個月檢查 l 檢查主軸皮帶松緊l 檢查各限位是否松動、并清潔。l 檢查機床接地線、安全標志是否清晰。l 確認緊急急停按鈕是否正常每半年檢查 l 更換ATC裝置潤滑油、清潔刀杯。（圖11）l 檢查聯(lián)軸器自鎖螺母、調(diào)整絲杠背隙并補償、調(diào)整塞鐵間隙。（圖12）l 清潔潤滑單元過濾器。（圖13）l 檢查氣動元件的排放功能。l 檢查滑動防護罩。l 更換切削液、檢驗切削液管路。l 檢查可動軟管（油、氣、水等）是否正常。每半年檢查 l 更換主軸冷卻油、并清理過濾網(wǎng)。l 清潔潤換單元多慮器、更滑油料。l 補充軸承潤滑脂。
精工銑操作與、加工中心、手動編程 精工銑、加工中心、手動操作1、了解精工加工中心（機床結(jié)構(gòu)、分類、系統(tǒng)等）。2、程序編輯操作、手動、手輪操作等。3、機床刀具、夾具、工具、量具使用。4、坐標系、對刀、分中、打表、偏置等加工前準備（坐標系設(shè)置)。5.機床安全與保養(yǎng)。精工銑、加工中心、手動編程1、精工編程步驟、精工程序格式、輔助功能。2、定位指令、插補指令、倒角與拐角圓弧指令。3、長度補償、半徑補償（有效利用半徑補償做工藝）4、子程序編程（分層銑削、同形加工、子程序嵌套。5、固定循環(huán)編程（鉆孔、鉸孔、锪孔、鎕孔、攻絲）。6、相對絕對坐標編程。7、局部坐標系、坐標旋轉(zhuǎn)、鏡像。 8、手工程序編程。 加工銑削工藝1、工件裝夾與定位。2、加工工藝與切削三要素的把握。3、粗加工、半精加工與精加工。4、制定加工工藝來降低產(chǎn)品報廢率。5、途徑提升加工效率的有效途徑。6、產(chǎn)品加工工藝分析。
銑刀 加工中心 鉆頭1.主軸清潔棒 BT40-SC =5件x65=3252、面銑刀柄 BT40-XMA22-100 =3個 x80=240BT40-XMA27-100 =6個x80=480BT40-XMB32-100 =3個x 80=240莫氏鉆頭刀柄 BT40-M2-120 = 4個 x105=425ER夾頭刀柄 BT40-ER32-100 =40個x85=3400 BT40-ER32-150 = 4個x120 =480強力銑夾頭刀柄 BT40-KMC32-105 =2個x540=1080強力銑夾頭夾筒 C32-20 =2個 x28=56 C32-25 =2個x28=56鉆夾頭整體刀柄 BT40-KPU16-100 =7個x 220=1540彈性攻絲刀柄 BT40-G3 =1個x540=540攻絲夾頭 GT3-M3 =1個x90=90攻絲夾頭 GT3-M4 =1個 x90=90攻絲夾頭 GT3-M5 =1個 x90=90 攻絲夾頭 GT3-M6-8 =1個 x90=90攻絲夾頭 GT3-M10 =1個 x90=90攻絲夾頭 GT3-M12 =1個 x90=90 方肩面銑刀 490-080Q27-08L =1個x880=880方肩銑刀片 490R-08T308M-PM 4230 =10個x65=650面銑刀 R245-080Q27-12L =1個x600=600面銑刀片 R245-12 T3 M-PM 4230 =10個x65=650
世界各國精工機床史（德國）德國一貫重視機床工業(yè)的戰(zhàn)略地位，國家在多方面大力扶植。于1956年研制出第一臺精工機床后，德國人特別注重科學試驗，理論與實際相結(jié)合，基礎(chǔ)科研與應(yīng)用技術(shù)科研并重。企業(yè)與大學科研部門緊密合作，對精工機床的共性和特性問題進行深入的研究，在質(zhì)量上精益求精。德國的精工機床質(zhì)量及性能良好、先進實用、貨真價實，出口遍及世界。尤其是大型、重型、精密精工機床。德國特別重視精工機床主機及配套件之先進實用，其機、電、液、氣、光、刀具、測量、精工系統(tǒng)、各種功能部件，在質(zhì)量、性能上居世界前列。如西門子公司之精工系統(tǒng)，均為世界聞名，
世界各國精工機床史（美國） 美國政府重視機床工業(yè)，美國國防部等部門因其軍事方面的需求而不斷提出機床的發(fā)展方向、科研任務(wù)，并且提供充足的經(jīng)費，且網(wǎng)羅世界人才，特別講究“效率”和“創(chuàng)新”，注重基礎(chǔ)科研。因而在機床技術(shù)上不斷創(chuàng)新，如1952年研制出************臺精工機床、1958年創(chuàng)制出加工中心、70年代初研制成FMS、1987年首創(chuàng)開放式精工系統(tǒng)等。由于美國首先結(jié)合汽車、軸承生產(chǎn)需求，充分發(fā)展了大量大批生產(chǎn)自動化所需的自動線，而且電子、計算機技術(shù)在世界上領(lǐng)先，因此其精工機床的主機設(shè)計、制造及精工系統(tǒng)基礎(chǔ)扎實，且一貫重視科研和創(chuàng)新，故其高性能精工機床技術(shù)在世界也一直領(lǐng)先。當今美國生產(chǎn)宇航等使用的高性能精工機床，其存在的教訓(xùn)是，偏重于基礎(chǔ)科研，忽視應(yīng)用技術(shù)，且在上世紀80代政府一度放松了引導(dǎo)，致使精工機床產(chǎn)量增加緩慢，于1982年被后進的日本超過，并大量進口。從90年代起，糾正過去偏向，精工機床技術(shù)上轉(zhuǎn)向?qū)嵱?，產(chǎn)量又逐漸上升。
世界各國精工機床史（中國）1958年我國第一臺精工機床在清華誕生 、是我國自行研制成功的第一臺精工機床。 卻用了十多個電視機大的控制器才將機床運轉(zhuǎn)起來。 雖然它笨重，體積大、速度慢、精度不高，但卻是一代人辛苦努力的結(jié)晶，它的成功研制帶給新中國機械工業(yè)無限的希望和豪氣。 1958年，許道榮教授剛從清華大學畢業(yè)不久，就被選中參與第一臺精工機床的設(shè)計。那時精工機床在世界上還是一項新技術(shù)。為研制設(shè)計我國第一臺精工機床，當時清華大學 電機系和機械系的十多位老師組成了攻關(guān)小組，協(xié)同作戰(zhàn)。 精工機床是國防工業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。它能生產(chǎn)飛機、軍艦的重要零部件，備受國家的重視；它也是顯示國家技術(shù)實力和工業(yè)制造能力的一項重要指標。 但由于當時計算機水平的落后，精工機床也才剛剛起步，到正式開始設(shè)計時，他們才發(fā)現(xiàn)幾乎找不到現(xiàn)成的可以學習和參考的東西，只能白手起家，邊研究邊設(shè)計。 設(shè)計者們面臨的另一大難題是——原器件的稀缺。就連現(xiàn)在學生們做實驗隨手可用的電阻，在那時都很緊張，用前必須打報告申請。進口的晶體管，原料匱乏，同志們就開動腦筋想辦法補救；難題不斷，他們就用不斷的創(chuàng)新攻難克堅。精工機床的關(guān)鍵設(shè)備——步進電機是同志們自己設(shè)計制造的，插件鍍金等工作也是研究者們自己親手做的。 這樣邊研究、邊設(shè)計、邊準備原材料，只干了一年多時間，就研制出我國第一臺精工機床的樣機，這種速度令外國同行刮目相看、大吃一驚。前來參觀的人絡(luò)繹不絕，著實讓中國人興奮、激動了一番：普通機床加工、人工打磨幾個月才能制成的復(fù)雜零件，精工機床只用幾個小時便能完工，而且精度更高。 精工機床多用于軍工，離人民生活較遠，為了讓更多的人理解精工機床，設(shè)計者們專門編定程序指揮精工機床寫字。其實，寫字只是精工機床諸多功能中最簡單的一種，但人們看后興奮不已，奔走相告：“我國的機床也能寫字了?！? 這臺精工機床不僅成了清華大學的驕傲，也是中國的驕傲。金日成等外國領(lǐng)導(dǎo)人也曾極有興致地參觀過它。后來，精工機床投入運行后，為飛機、軍艦生產(chǎn)了一些質(zhì)量好、效率高的關(guān)鍵零部件，為我國的國防、航空、航海事業(yè)作出了重大貢獻。
一 絕對值系統(tǒng)更換驅(qū)動電池方法 1）打開電氣箱后蓋，拉出門斷開關(guān)拉桿， 2）打開系統(tǒng)，在回原點方式下，進行X\Y\Z\A軸進行回零操作，待回零成功。 3）到電氣箱把驅(qū)動器電池取下（必須帶電操作，但是必須注意電氣箱內(nèi)有AC200-380V DC570-710V的高壓強電，我們只需要取與電池部分的相關(guān)部件，與電池無關(guān)的不能去觸摸以防觸電）更換新電池后，再安裝好。 4）精工銑、加工中心在更換時出現(xiàn)報警，一般都是沒有及時更換電池造成的，若沒有報警就可以使用了。 5）若客戶沒有及時更換電池，造成電池極度偏低會導(dǎo)致，系統(tǒng)原點，刀庫換刀點，以及系統(tǒng)的刀補不能再使用等問題。并且再次設(shè)備原點需要注意事項比較多。①打開電氣箱后蓋，拉出門斷開關(guān)拉桿②打開系統(tǒng)，在手輪方式下，進行X\Y\Z\A軸移到原點位置（現(xiàn)在的原點位置與之前的原點是不可以在同一個地方）然后在系統(tǒng)參數(shù)（或驅(qū)動器參數(shù)）進行設(shè)定參數(shù)（具體參數(shù)見系統(tǒng)說明書）。③原點參數(shù)設(shè)定后，進行刀庫換刀點的確認，手動（順時針方向）旋轉(zhuǎn)機械手電機，至扣刀點再繼續(xù)旋轉(zhuǎn)機械手會垂直向下，向下的距離為大于刀柄長度（不含拉釘），再上好刀柄（刀柄按不到卡刀槽時，請先按下機械手中心處有個凸出的頂針高度大概再20mm左右）然后逆時針旋轉(zhuǎn)機械手電機，至扣刀點，再用手輪把Z軸向負方向移到刀柄與主軸有0.1-0.2mm距離，現(xiàn)在這個點就是我們現(xiàn)在需要的Z軸的換刀點。④把刀柄取下來，機械手回到原點。
精工銑、加工中心、打刀缸調(diào)試、安裝、故障1.故障：打刀距離不夠。 原因：氣壓不足。 處理辦法：保持低氣壓＞6mpa-高氣壓8mpa。2.故障：打刀與回刀無信號。 原因：開關(guān)壞，壓力不足。 處理辦法：檢查行程開關(guān)及限位距離。3.故障：打刀缸不執(zhí)行動作，沒有力。 原因：電磁閥壞，氣道堵塞。 處理辦法：更換電磁閥，清洗氣路。4.故障：出力緩慢。 處理辦法：清洗消音器油污、或換消音器。5.故障：打刀缸無力。 處理辦法：更換0型圈。6.安裝時要看油杯里面的油、不的底油油杯的1/4油（如有不斷冒氣、要和廠家聯(lián)系）。
影響精工銑、加工中心精度誤差的因素 精工銑、加工中心精度誤差是由外部條件引起的，受外界條件影響較大。它可分為：工裝受載影響的定位精度誤差、內(nèi)應(yīng)力影響幾何精度誤差、熱變形引起形位誤差等。1.切削力、工裝受載影響精度誤差工件在加工時，常會受到切削力、夾緊力、慣性力、重力等的作用，從而產(chǎn)生相應(yīng)的變形，最終破壞了刀具和工件之間的正確的相對位置，降低了工件的加工精度。例如，當工件剛度遠小于刀具及夾具的剛度時，在切削力的作用下，工件就會由于剛度不足而導(dǎo)致變形，從而降低了加工精度。反之，當工件的剛度遠大于刀具及夾具的剛度時，在加工工件過程中刀具及夾具就會出現(xiàn)變形，也會降低工件的精度。因此，要合理地選擇刀具材料，增大刀具的前向和主偏角，對工件材料進行合理的熱處理以改善其加工性能。同時，要提高工藝系統(tǒng)剛度，減少切削力并壓縮它們的變動幅值。2.內(nèi)應(yīng)力影響幾何精度誤差所謂內(nèi)應(yīng)力，即是在沒有外力作用而存在于零件內(nèi)部的應(yīng)力。工件上一旦產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，就會使工件處于一種高能位的不穩(wěn)定狀態(tài)，從而本能地向低能位的穩(wěn)定狀態(tài)轉(zhuǎn)化，并伴隨工件變形，最終使工件喪失原有的加工精度。例如，工件在熱處理后，由于壁厚不均、冷卻不均等原因，產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力，從而導(dǎo)致變形，最終降低加工精度。因此，在設(shè)計零件時，要盡量做到壁厚均勻，結(jié)構(gòu)對稱，以減少內(nèi)應(yīng)力的產(chǎn)生。3.熱變形引起形位誤差在精密加工和大件加工中，工藝系統(tǒng)熱變形對工件加工精度的影響較大，由熱變形所引起的加工誤差有時可占工件總誤差的40%~70%。機床、刀具和工件受到各種熱源的作用，溫度會逐漸升高，同時它們向周圍的物質(zhì)和空間傳遞熱量。從而使工件和整個工藝系統(tǒng)產(chǎn)生變形，當單位時間傳人的熱量與其散出的熱量相等時，工藝系統(tǒng)就達到了熱平衡狀態(tài)。例如，在車削大件過程中，因切削力過大導(dǎo)致主軸軸承及Z軸絲杠溫度提高，從而產(chǎn)生較大變形，最終影響工件的加工精度。 4.綜上所述，除上述主要影響因素外，影響精工銑、加工中心的精度因素是多方面的。產(chǎn)品的專業(yè)化、產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計、工藝設(shè)計、精加工設(shè)備、裝配技術(shù)的沉淀、工作環(huán)境，都是決定精工機床精度關(guān)鍵。所以精工銑、加工中心的精度是多種因素造成的。
怎樣計算、精工銑、加工中心、絲杠、扭矩 計算精工銑、加工中心、滾珠絲杠、扭矩、首先知道、滾珠絲杠的直徑，螺距，轉(zhuǎn)速、速運行，非精確計算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驅(qū)動扭矩kgf.mm；Fa：軸向負載N（Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力N，μ：導(dǎo)向件的綜合摩擦系數(shù)，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg，g:9.8 ）；I：精工銑、加工中心絲杠導(dǎo)程mm；n1：進給絲杠的正效率。假設(shè)工況：水平使用，伺服電機直接驅(qū)動，2005滾珠絲杠傳動，25滾珠直線導(dǎo)軌承重和導(dǎo)向，理想安裝，垂直均勻負載1000kg，求電機功率：Fa=F+μmg，設(shè)切削力不考慮，設(shè)綜合摩擦系數(shù)μ=0.1，得Fa=0.1*1000*9.8=980N；Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1），設(shè)n1=0.94，得Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M根據(jù)這個得數(shù)，可以選擇電機功率。以臺灣產(chǎn)某品牌伺服為例，查樣本得知，額定扭矩大于0.83N.M的伺服電機是400W。（200W是0.64N.M，小了。400W額定1.27N.M，是所需理論扭矩的1.5倍，滿足要求）當然咯，端部安裝部分和滾珠絲杠螺母預(yù)壓以及潤滑不良會對系統(tǒng)產(chǎn)生靜態(tài)扭矩，也稱初始扭矩，實際選擇是需要考慮的。另外，導(dǎo)向件的摩擦系數(shù)不能單計理論值，比如采用滾珠導(dǎo)軌，多套裝配后的總摩擦系數(shù)一定大于樣本參數(shù)。而且，該結(jié)果僅考慮驅(qū)動這個靜止的負載，如果是機床工作臺等設(shè)備，還要考慮各向切削力的影響。若考慮加速情況，較為詳細的計算可以參考以下公式（個人整理修正的，希望業(yè)內(nèi)朋友指點）：水平使用滾珠絲杠驅(qū)動扭矩及電機功率計算：實際驅(qū)動扭矩：T=(T1+T2)*eT：實際驅(qū)動扭矩；T1：等速時的扭矩；T2：加速時的扭矩；e：裕量系數(shù)。等速時的驅(qū)動扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1）T1：等速驅(qū)動扭矩kgf.mm；Fa：軸向負載N【Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力N，μ：導(dǎo)向件綜合摩擦系數(shù)，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg，g:9.8 】；I：精工銑、加工中心絲杠導(dǎo)程mm；n1：進給絲杠的正效率。加速時的驅(qū)動扭矩：T2=T1+J*WT2:加速時的驅(qū)動扭矩kgf.m;T1:等速時的驅(qū)動扭矩kgf.m;J:對電機施加的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*〔Jg2+Js+m(1/2*3.14)2〕】W:電機的角加速度rad/s2;Jm:電機的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;Jg1:齒輪1的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;Jg2:齒輪2的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;Js:絲杠的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2（電機直接驅(qū)動可忽略Jg1 、Jg2）若采用普通感應(yīng)電機，功率根據(jù)以下公式計算：P=TN/9549P：功率；T：扭矩；N：轉(zhuǎn)速
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