刀庫零位檢測 ——立式加工中心立式加工中心的機(jī)械手換刀采用隨機(jī)換刀方式， 刀具在刀庫中不 必按照工件加工的順序排放， 可以任意放置。自動(dòng)換 刀時(shí)， 系統(tǒng)首先找到目標(biāo)刀具所在刀庫的位置( 刀套號) ， 然后旋轉(zhuǎn)刀庫， 將該刀套轉(zhuǎn)到待交換區(qū)( 刀庫最 低點(diǎn)) ， 等待機(jī)械手抓取。系統(tǒng) P L C數(shù)據(jù)區(qū)中建立的 刀庫數(shù)據(jù)表， 用以反映刀具號與其所在位置的關(guān)系， 每 當(dāng)執(zhí)行完換刀操作后， 需要更新表中數(shù)據(jù)。主軸刀具 號、 編程刀具號和刀庫當(dāng)前刀具號都存儲(chǔ)在 P L C的非 易失型輸入輸出映像區(qū)中， 系統(tǒng)斷電后， 刀具數(shù)據(jù)也不 會(huì)丟失。所以， 刀庫數(shù)據(jù)表與實(shí)際是否相符、 刀庫當(dāng)前 刀位與刀庫數(shù)據(jù)表中的當(dāng)前刀位之問是否同步， 是刀 具順利交換的保證， 否則容易引發(fā)亂刀故障。 為此， 我們采用刀庫回零方法， 使刀庫當(dāng)前刀位與 刀庫數(shù)據(jù)表中的當(dāng)前刀位之間恢復(fù)同步。具體做法 是： 在刀庫轉(zhuǎn)裝置上， 設(shè)定 1 個(gè)機(jī)械擋塊與零點(diǎn)檢測 開關(guān)， 實(shí)現(xiàn)刀庫機(jī)械零點(diǎn)檢測， 當(dāng) 1 號刀套停在換刀位 置時(shí)， 設(shè)定此時(shí)位置為刀庫零點(diǎn)位置。 零點(diǎn)檢測開關(guān) 位置如圖3所示。 轉(zhuǎn)載請注明文章來自杭州海天精工機(jī)床有限公司：http://m.bjknl.com/