機(jī)床橫梁升降裝置的結(jié)構(gòu)組成和工作過程介紹
新型橫梁升降裝置主要由橫梁升降雙邊同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫梁升降雙邊同步檢測(cè)機(jī)構(gòu)、橫梁升降雙重制動(dòng)結(jié)構(gòu)組成，其中橫梁升降雙邊同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是: 橫梁1位于左立柱5和右立柱8的前導(dǎo)軌上，左橫梁進(jìn)給箱2安裝在橫梁I左側(cè)的下端面上，左滾珠絲杠4位于左立柱5導(dǎo)軌的左側(cè)，右橫梁進(jìn)給箱6安在橫梁1右側(cè)的下端面上，右滾珠絲杠9位于右立柱8導(dǎo)軌的右側(cè)。失電制動(dòng)器17安裝在左橫梁進(jìn)給箱2、右橫梁進(jìn)給箱6的下部，伺服電動(dòng)機(jī)25安裝在失電制動(dòng)器17的下部，聯(lián)軸節(jié)18上端花鍵孔與軸齒輪16下部花鍵配合聯(lián)接，聯(lián)軸節(jié)18下部定心孔與伺服電動(dòng)機(jī)25輸出軸過盈配合聯(lián)接，兩個(gè)軸齒輪16同時(shí)與齒輪14嚙合，軸齒輪15與齒輪13嚙合，軸齒輪12與齒輪11嚙合，軸齒輪10與軸齒輪24嚙合，軸齒輪24與齒輪23嚙合，齒輪23的定心內(nèi)孔套在左滾珠絲杠4、右滾珠絲杠9的外圓柱面上，聯(lián)軸節(jié)22的上端面與滾珠絲杠螺母21下端面固定聯(lián)接，聯(lián)軸節(jié)22下端的外齒輪與齒輪23上部的內(nèi)齒部分嚙合，滾珠絲杠螺母21裝在左滾珠絲杠4和右滾珠絲杠9上，承重軸承20裝在滾珠絲杠螺母21的上端面上，承重套19的下端面壓緊承重軸承20的上環(huán)，承重套19的上端面與橫梁1固定聯(lián)接。 左右橫梁升降同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作過程是:按下按鈕站橫梁升降起動(dòng)按鈕，左橫梁進(jìn)給箱2的2臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)25和右橫梁進(jìn)給箱6的2臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)25共4臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，4臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)25輸出軸通過聯(lián)軸節(jié)18帶動(dòng)4個(gè)失電制動(dòng)器17和4個(gè)軸齒輪16旋轉(zhuǎn)，即左橫梁進(jìn)給箱2和右橫梁進(jìn)給箱6中每個(gè)箱的2個(gè)軸齒輪16同時(shí)與齒輪14嚙合，軸齒輪15與齒輪13嚙合，軸齒輪12與齒輪11嚙合，軸齒輪10與軸齒輪24嚙合，軸齒輪24與齒輪23嚙合，通過以上齒輪傳動(dòng)將伺服電動(dòng)機(jī)25的扭矩傳遞給齒輪23,齒輪23通過聯(lián)軸節(jié)22帶動(dòng)滾珠絲杠螺母21和承重軸承20旋轉(zhuǎn)并沿左滾珠絲杠4、右滾珠絲杠9的軸向作升降進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠螺母21通過承重軸承20,承重套19帶動(dòng)橫梁1作升降進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 左右橫梁升降制動(dòng)結(jié)構(gòu)的制動(dòng)過程是:按下按鈕站橫梁升降停止按鈕，左橫梁進(jìn)給箱2的2臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)25和右橫梁進(jìn)給箱6的2臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)25共4臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)25和4個(gè)失電制動(dòng)器17同時(shí)制動(dòng)，已經(jīng)制動(dòng)的4臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)25輸出軸通過聯(lián)軸節(jié)18制動(dòng)4個(gè)軸齒輪16，同時(shí)4個(gè)失電制動(dòng)器17直接制動(dòng)4個(gè)軸齒輪16，即左橫梁進(jìn)給箱2和右橫梁進(jìn)給箱6中每個(gè)箱的2個(gè)軸齒輪16同時(shí)制動(dòng)齒輪14，通過軸齒輪15與齒輪13嚙合，軸齒輪12與齒輪11嚙合，軸齒輪10與軸齒輪24嚙合，軸齒輪24與齒輪23嚙合，通過以上齒輪傳動(dòng)將伺服電動(dòng)機(jī)25的制動(dòng)扭矩傳遞給齒輪23，齒輪23通過聯(lián)軸節(jié)22制動(dòng)滾珠絲杠螺母21、橫梁1。在機(jī)床斷電情況下，在4臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)25出現(xiàn)制動(dòng)故障時(shí)，4個(gè)失電制動(dòng)器17通過以上制動(dòng)過程可以獨(dú)立制動(dòng)橫梁1，起到雙重制動(dòng)保護(hù)橫梁的作用，有效地防止橫梁1滑落事故的發(fā)生。 左右橫梁升降雙邊同步檢測(cè)機(jī)構(gòu)的工作過程是:橫梁1在左立柱5導(dǎo)軌上進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的實(shí)際位置信號(hào)通過左光柵尺3反饋給數(shù)控系統(tǒng)，橫梁I在右立柱8導(dǎo)軌上的實(shí)際位置信號(hào)通過右光柵尺7反饋給數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)左光柵尺3和右光柵尺7反饋的信號(hào)相應(yīng)控制左橫梁進(jìn)給箱2和右橫梁進(jìn)給箱6上的伺服電動(dòng)機(jī)25旋轉(zhuǎn)，使左、右滾珠絲杠上的滾珠絲杠螺母21同步旋轉(zhuǎn)，使橫梁1在左立柱5和右立柱8導(dǎo)軌上全行程上移動(dòng)時(shí)傾斜小于0.03 mm.