虛擬可編程尾座一般選用增量式經(jīng)濟型光柵尺，光柵尺精度要求相對較低以滿足實際加工即可。由于是增量型光柵尺.因此機床在電源斷開后重新再次上電，尾座在系統(tǒng)中的位置只顯示零，由于沒有實體驅(qū)動.無法與系統(tǒng)實現(xiàn)真正的通訊.尾座不能在系統(tǒng)的常規(guī)回零方式下建立機械坐標系。因此在什么方式下，通過什么樣地方法來建立尾座的坐標系成為該項目的主要攻破的對象。 1、尾座返參考點時的系統(tǒng)狀態(tài) 傳統(tǒng)的回零方法是按下操作面板的回零鏈將系統(tǒng)當前狀態(tài)切換到手動參考點返回方式.然后執(zhí)行相應軸參考點返回動作，各個軸在參考點返回時通過安裝在機床上的回零減速開關尋找電機編碼器的一轉(zhuǎn)信號來確定機床的零點位置.在安裝手動返回參考點的減速開關時，要確保滿足以下條件: 對于虛擬尾座而言.由于它不具備伺服驅(qū)動器，無法系統(tǒng)實現(xiàn)A正的通訊，因此無法在手動參考點返回方式進行回零動作。經(jīng)過可行性論證和實際調(diào)試.將尾座參考點返回方式和系統(tǒng)的自動狀態(tài)定義在一起，當按下尾座返琴方式按鍵之后.系統(tǒng)跳轉(zhuǎn)到自動狀態(tài).再按下尾座返零執(zhí)行按鍵之后，尾座執(zhí)行回零動作。 2、尾座返參考點的執(zhí)行過程 正常的系統(tǒng)軸返參考點時，首先當安裝在機床上的限位開關被壓下時.使參考點減速信號變?yōu)椤?“ 該軸移動速度減為0后，機床以固定的低速FL移動(參數(shù)No. 1425為返回參考點的FL進給速度).然后當減速限位開關脫開后，減速信號再次變?yōu)椤?"，機床會以固定進給速度繼續(xù)進給.直到到達第1個柵格點（電子柵格點）并停止，最后確任當前的座標位置到達到位寬度范圍內(nèi)后.參考點返回結(jié)束和參考點確立信號輸出為“1“，基本步驟的時序圖如下所示。 作為虛擬尾座在執(zhí)行機床返參考點動作時，當尾座移動到限位開關的位置時.由限位開關發(fā)出信號給系統(tǒng)，系統(tǒng)把此信號作為第1個姍格點位置，此時通過PMC程序調(diào)用程序(G50 CO)后F60.1變?yōu)椤?”，機床自動執(zhí)行循環(huán)啟動后F60.1，變?yōu)椤?“，程序運行結(jié)束后系統(tǒng)執(zhí)行坐標系偏移，利用工件坐標系G50將該位工設為尾座零點，返參考點動作完成。 為了安全起見，系統(tǒng)上電后出現(xiàn)可編輯“尾座未回零“報警作為提示信息，以防止操作人員誤操作出現(xiàn)危險，此外最好將被調(diào)用的程序號設為9000號之后的程序，然后更改參數(shù)NO.3202#4, #5實現(xiàn)對該程序進行保護，禁止修改和刪除防止操作人員誤操作將程序改寫發(fā)生事故。
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