虛擬可編程尾座一般選用增量式經(jīng)濟型光柵尺，光柵尺精度要求相對較低以滿足實際加工即可。由于是增量型光柵尺.因此機床在電源斷開后重新再次上電，尾座在系統(tǒng)中的位置只顯示零，由于沒有實體驅(qū)動.無法與系統(tǒng)實現(xiàn)真正的通訊.尾座不能在系統(tǒng)的常規(guī)回零方式下建立機械坐標(biāo)系。因此在什么方式下，通過什么樣地方法來建立尾座的坐標(biāo)系成為該項目的主要攻破的對象。 1、尾座返參考點時的系統(tǒng)狀態(tài) 傳統(tǒng)的回零方法是按下操作面板的回零鏈將系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)切換到手動參考點返回方式.然后執(zhí)行相應(yīng)軸參考點返回動作，各個軸在參考點返回時通過安裝在機床上的回零減速開關(guān)尋找電機編碼器的一轉(zhuǎn)信號來確定機床的零點位置.在安裝手動返回參考點的減速開關(guān)時，要確保滿足以下條件: 對于虛擬尾座而言.由于它不具備伺服驅(qū)動器，無法系統(tǒng)實現(xiàn)A正的通訊，因此無法在手動參考點返回方式進(jìn)行回零動作。經(jīng)過可行性論證和實際調(diào)試.將尾座參考點返回方式和系統(tǒng)的自動狀態(tài)定義在一起，當(dāng)按下尾座返琴方式按鍵之后.系統(tǒng)跳轉(zhuǎn)到自動狀態(tài).再按下尾座返零執(zhí)行按鍵之后，尾座執(zhí)行回零動作。 2、尾座返參考點的執(zhí)行過程 正常的系統(tǒng)軸返參考點時，首先當(dāng)安裝在機床上的限位開關(guān)被壓下時.使參考點減速信號變?yōu)椤?“ 該軸移動速度減為0后，機床以固定的低速FL移動(參數(shù)No. 1425為返回參考點的FL進(jìn)給速度).然后當(dāng)減速限位開關(guān)脫開后，減速信號再次變?yōu)椤?"，機床會以固定進(jìn)給速度繼續(xù)進(jìn)給.直到到達(dá)第1個柵格點（電子?xùn)鸥顸c）并停止，最后確任當(dāng)前的座標(biāo)位置到達(dá)到位寬度范圍內(nèi)后.參考點返回結(jié)束和參考點確立信號輸出為“1“，基本步驟的時序圖如下所示。 作為虛擬尾座在執(zhí)行機床返參考點動作時，當(dāng)尾座移動到限位開關(guān)的位置時.由限位開關(guān)發(fā)出信號給系統(tǒng)，系統(tǒng)把此信號作為第1個姍格點位置，此時通過PMC程序調(diào)用程序(G50 CO)后F60.1變?yōu)椤?”，機床自動執(zhí)行循環(huán)啟動后F60.1，變?yōu)椤?“，程序運行結(jié)束后系統(tǒng)執(zhí)行坐標(biāo)系偏移，利用工件坐標(biāo)系G50將該位工設(shè)為尾座零點，返參考點動作完成。 為了安全起見，系統(tǒng)上電后出現(xiàn)可編輯“尾座未回零“報警作為提示信息，以防止操作人員誤操作出現(xiàn)危險，此外最好將被調(diào)用的程序號設(shè)為9000號之后的程序，然后更改參數(shù)NO.3202#4, #5實現(xiàn)對該程序進(jìn)行保護，禁止修改和刪除防止操作人員誤操作將程序改寫發(fā)生事故。