發(fā)那科IO Link軸控制概述與接口 - 加工中心
概述I/O Link軸的控制是通過系統(tǒng)的FANUC I/O Link對伺服電機(jī)進(jìn)行控制的一種方法。該控制方法的特點(diǎn)是通過PMC對該軸的動作進(jìn)行控制，同時該軸不能與系統(tǒng)控制的其他伺服軸進(jìn)行插補(bǔ)，另外該軸還需要占用系統(tǒng)I/O Link的輸入輸出點(diǎn)。因此，該軸通常用來對系統(tǒng)的外圍機(jī)構(gòu)進(jìn)行固定動作的控制，完成某種特定的動作和運(yùn)動。通常情況下，當(dāng)系統(tǒng)提供的基本軸不夠用時，為了增加CNC的控制軸數(shù)，但不需要該軸進(jìn)行插補(bǔ)的情況下，利用FANUC系統(tǒng)提供的Power Mate CNC管理功能可以對I/O Link軸進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)特定的運(yùn)動。常見的應(yīng)用包括刀庫控制、旋轉(zhuǎn)工作臺以及生產(chǎn)線上的點(diǎn)位控制等。本節(jié)將就上述功能進(jìn)行介紹，通過示例程序演示梯形圖的編輯和功能的實(shí)現(xiàn)。 接口I/O Link軸的驅(qū)動是通過βi系列放大器完成的。該放大器通過I/O Link接口與系統(tǒng)相連，系統(tǒng)通過PMC梯形圖對該接口的控制，完成對I/O Link軸的控制。由于I/O Link軸的控制是通過FANUC I/O Link實(shí)現(xiàn)控制的，因此需要占用I/O Link的128個輸入點(diǎn)和128個輸出點(diǎn)。