加工中心及機器人的功能實現(xiàn) - 加工中心
加工中心及機器人的功能實現(xiàn) 加工中心和機器人都是制造工業(yè)常用的可編程基礎(chǔ)裝備，但由于完成作業(yè)不同所需功能也不同： （1）加工中心主要用于完成切削加工作業(yè)，為此必須具有高定位精度、高加工精度（微米級）；高出力（數(shù)千牛至數(shù)萬牛）；高結(jié)構(gòu)剛度；高抗振性和高生產(chǎn)效率。為了提高生產(chǎn)效率，主軸轉(zhuǎn)速必須高速伺服，空程進給速度要夠高，換刀時間夠短，且工件上下迅速。 （2）機器人在制造業(yè)中主要用于完成弧焊、點焊、噴漆、搬運、裝配、擺放、碼垛、打毛刺等作業(yè)，為此需要作業(yè)靈巧性和夠快的運動速度。但除去特殊情況外，多數(shù)工業(yè)機器人其定位精度和運動精度（亞毫米級）、出力（數(shù)十牛至數(shù)百牛）以及結(jié)構(gòu)剛度都遠低于加工中心。 從構(gòu)造方面對比加工中心和機器人可以看出： （1）加工中心和機器人的計算機精工系統(tǒng)的坐標變換系統(tǒng)不同，但功能類似，二者可以在同一個平臺上實現(xiàn)。 （2）加工中心和機器人的主機都是C形構(gòu)造，在完成作業(yè)時整個裝備都是形不封閉的，從結(jié)構(gòu)剛度和抗振性角度看都有改進的余地（例如可采用并聯(lián)桿結(jié)構(gòu)），其優(yōu)點則是作業(yè)對象上下制造裝備的可達性較好。但加工中心各主要組成部分多數(shù)通過J1型接口相聯(lián)結(jié)，或是通過J2型滑動或滾動導(dǎo)軌運動副接口相聯(lián)結(jié)，因而結(jié)構(gòu)剛度甚高。機器人為了保證作業(yè)運動的靈巧性，各個組成連桿構(gòu)件一般通過J2型滾動軸承運動副接口相串聯(lián)，工作時類似懸臂梁，終端的剛度較低。 （3）加工中心的主軸和機器人的終端相對應(yīng)，二者都可以配置不同的終端效應(yīng)器。機器人的終端效應(yīng)器配置在加工中心上就可能得到機器人化加工中心。把加工中心的終端效應(yīng)器配置在機器人上就可能得到機床化的機器人。 （4）加工中心的刀庫用來存放刀具、量具，也可以用來存放機器人的終端效應(yīng)器。加工中心和機器人所需功能不同、構(gòu)造不同、技術(shù)特點也不同，按目標需求融合二者技術(shù)優(yōu)勢，利用機械可分合固接接口和機械可重布接口，將可以實現(xiàn)制造裝備的可重組設(shè)計。