目前齒輪測(cè)量中心的數(shù)控系統(tǒng)主要采用電子展成法控制，根據(jù)漸開線法線極坐標(biāo)的線性關(guān)系，向兩套伺服裝置發(fā)送指令脈沖合成被測(cè)齒輪的廓線，主要缺點(diǎn)在于:必需實(shí)現(xiàn)極為精確的兩軸聯(lián)動(dòng)方可使測(cè)頭按被測(cè)齒輪的理論軌跡(如漸開線)運(yùn)動(dòng)，測(cè)量精度受限于運(yùn)動(dòng)控制精度，成本高售價(jià)昂貴。測(cè)頭跟蹤控制法可以節(jié)約成本，其缺點(diǎn)在于當(dāng)測(cè)頭脫離齒面時(shí)，無法再進(jìn)行跟蹤控制，在逐齒或間齒測(cè)量時(shí)，測(cè)頭無法按標(biāo)準(zhǔn)軌跡進(jìn)人下一測(cè)量齒的齒面，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)測(cè)量更加困難. 為了解決上述問題，作者研究了電子齒輪功能和齒輪齒廓偏差的測(cè)量原理，開發(fā)了基于電子齒輪功能的跟蹤控制方法，同時(shí)解決了以上兩種控制方法的問題，既可以保證按標(biāo)準(zhǔn)軌跡進(jìn)行測(cè)頭控制，又使得實(shí)現(xiàn)控制相對(duì)容易。1基于電子齒輪功能的跟蹤控制方法 測(cè)量機(jī)構(gòu)由精密轉(zhuǎn)臺(tái)和直線導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)裝置、光柵和微位移傳感器組成，如圖1所示。被測(cè)齒輪安裝在帶有圓光柵的精密轉(zhuǎn)臺(tái)(主軸)上，由交流伺服電機(jī)帶動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，跟蹤測(cè)量時(shí)，圓光柵隨轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)并輸出TTL脈沖信號(hào)，將此脈沖信號(hào)輸人到帶有電子齒輪功能的控制卡，使能控制卡的電子齒輪功能，使安裝在直線軸導(dǎo)軌上的測(cè)頭沿著被測(cè)齒輪的切向方向做直線運(yùn)動(dòng)。 電子齒輪模式能夠?qū)?軸或多軸聯(lián)系起來，實(shí)現(xiàn)精確的同步運(yùn)動(dòng)，從而替代傳統(tǒng)的機(jī)械齒輪連接.