如何使用PMC軸功能控制加工中心刀庫
海天精工 加工中心 鉆攻中心前言:Fanuc-Oid系統(tǒng)提供了 PMC軸控制功能,該功能是指對進(jìn)行了連接和設(shè)定的任意伺服軸,可以從CNC的管理下分離出來,使用PMC信號直接進(jìn)行控制,即這個(gè)軸可以實(shí)現(xiàn)不用NC程序控制而用PMC程序控制的目的。利用PMC程序賦予PMC軸移動量、進(jìn)給速度等,使得在同一路徑內(nèi),PMC軸與NC控制軸共同運(yùn)行,而兩者無插補(bǔ)關(guān)系,各自獨(dú)立?;谶@種功能,在精工機(jī)床中,常使用PMC軸對轉(zhuǎn)塔、托盤、分度臺、刀庫等周邊設(shè)備進(jìn)行控制。我們對俄羅斯產(chǎn)MT2627加工中心改造時(shí),利用PMC軸功能完成了對刀庫的控制。本文通對PMC軸控制刀庫的實(shí)踐及及總結(jié),介紹PMC軸控制原理及調(diào)試方法。1 PMC軸控制原理1.1 PMC軸的_n激活選擇PMC軸控制時(shí),針對每個(gè)路徑提供有A、B、C、D4組輸入輸出信號組,每組中控制哪個(gè)軸,通過參數(shù)(No. 8010)來進(jìn)行設(shè)定(見下圖1)。為從CNC的管理下分離出來,由PMC來直接控制該軸,通過PMC程序?qū)⒖刂戚S選擇信號EAX1?EAX5〈G0136. 0?G136.4>所對應(yīng)的位設(shè)定為‘1’。1.2指定控制動作的類型用軸控制指令信號ECOg?EC6g<G143. 0?6, G155. 0?6,G167. 0?6, G179. 0?6>來指定動作的種類,進(jìn)給速度用EIFOg~EIF15g G144 ?445, G156 ?157, G168 ?169, G180 ?181 > 來指定,用軸控制數(shù)據(jù)信號EIDOg?EID31g<G146?149, G158?161,G170?173,G182?185>來指定移動量等。1.3軸控制指令讀取信號EBUFg與軸控制指令讀取完成信號EBSYg的處理PMC連續(xù)執(zhí)行多個(gè)動作時(shí),在CNC側(cè)對這些指令程序段進(jìn)行緩沖處理。通過讀取軸控制指令讀取信號EBUFg和軸控制指令讀取完成信號EBSYg的按位加CExclusiveOR),即可判斷CNC側(cè)的緩沖器的狀態(tài)。海天精工 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容都PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機(jī)瀏覽可能無法正常使用!結(jié)束語:1 AXCTL指令能準(zhǔn)確控制刀庫電機(jī)的停止位置,但當(dāng)?shù)稁鞕C(jī)械傳動精度不高,存在機(jī)械間隙時(shí),刀庫停止的位置就會出現(xiàn)偏差。2在對刀具指令、刀具判斷、刀庫刀具檢索等編程時(shí),需要用到功能指令,例如:DECB、CODB、COIN、COMP、MUMEB等,使用這些指令時(shí)需要注意數(shù)據(jù)是B頂還是BCD碼格式。3使用AXCTL.指令控制PMC軸時(shí),可以不用考慮數(shù)據(jù)的緩存和控制時(shí)序,簡化了編程,也提高了控制的可靠性,是一種值得推薦的控制方案。海天精工是一家集銷售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司。產(chǎn)品包括:CNC加工中心、鉆攻中心、龍門加工中心、雕銑機(jī)、石墨機(jī)、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省寧波市,目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口,其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務(wù)!聲明:本站文章均來自網(wǎng)絡(luò),所有內(nèi)容不代表本站觀點(diǎn),本站不承擔(dān)任何法律責(zé)任!