加工中心與其他精工機床的區(qū)別就是加工中心有刀庫和自動換刀裝置，而其它精工機床沒有刀庫和自動換刀裝置，這就是加工中心與其它精工機床的區(qū)別，也是加工中心的優(yōu)勢所在。加工中心擁有自動換刀裝置和刀庫，可以對工件一次夾裝不用人工干涉自動完成多工序的加工。下面小編就介紹一下有機械手的加工中心刀庫有哪些？

  有機械手的加工中心刀庫有哪些

  眾所周知，加工中心刀庫按換刀方式來分類可為兩種類型，分別是有機械手刀庫和無機械手刀庫，今天小編主要介紹的有機械手刀庫。有機械手加工中心刀庫共有兩種，分別是圓盤刀庫和鏈條式刀庫，這兩個加工中心都是使用機械手臂來完成換刀的，所以兩種刀庫被稱為有機械手刀庫。

圓盤式刀庫（刀臂式刀庫）

  圓盤式刀庫

  圓盤式刀庫可以叫做刀臂式刀庫和機械手刀庫，圓盤式刀庫具有換刀速度快、結(jié)構(gòu)復雜等特點，其換刀速度只需4s即可完成換刀。換刀方式：圓盤式刀庫是通過機械手臂來進行換刀，當主軸和刀庫移動旋轉(zhuǎn)到指定位置，然后機械手將主軸和刀庫上的刀具取下進行180°旋轉(zhuǎn)，從刀庫取下的刀具安裝到主軸上，從主軸取下的刀具放回刀庫，完成后機械手回到原點就完成了整個換刀程序。

  鏈條式刀庫

  鏈條式刀庫******的特點就是刀具容量大、換刀速度快。鏈條式刀庫最小可以裝載30把刀具，有些甚至可以裝載120把刀具。其換刀速度也是在4s左右。換刀方式跟圓盤式刀庫一樣，也是通過機械手來完成換刀的。