上位機(jī)VB控制程序設(shè)計(jì)|加工中心
2.4.2上位機(jī)VB控制程序設(shè)計(jì)2.4.2.1 VB 與 PLC 通訊VB軟件通過工控機(jī)R232接口與PLC相連以及通過HostLink來與PLC交 換命令以及應(yīng)答命令，兩者之間的數(shù)據(jù)傳輸方式如下圖2.24所示。VB中采用 MSComm控件來驅(qū)動(dòng)事件和查詢功能，MSComm是Microsoft公司提供的一種 簡(jiǎn)化的串行通訊編程的ActiveX控件。在VB中首先對(duì)MSComm控件進(jìn)行設(shè)定, 具體設(shè)定如下圖2.25所示，通訊端口參數(shù)設(shè)置要與PLC本機(jī)上設(shè)定的參數(shù)一致, 其中9600表示波特率，e為校驗(yàn)方式，7為數(shù)據(jù)位數(shù)，2表示停止位數(shù)。也可以 通過程序?qū)ζ溥M(jìn)行設(shè)定，2.4.2.2VB程序界面設(shè)計(jì)VB程序界面主要包括兩個(gè)部分：1.刀庫(kù)運(yùn)行界面；2數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與查詢界面。 刀庫(kù)運(yùn)行狀態(tài)界面，主要包括刀盤運(yùn)行、換刀方式選擇、故障監(jiān)控、數(shù)據(jù)統(tǒng) 計(jì)這四個(gè)模塊組成。其中刀盤運(yùn)行模塊由刀盤模型、換刀時(shí)間設(shè)定以及剩余換刀 時(shí)間組成。數(shù)據(jù)模塊由累計(jì)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)模塊以及每日數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)模塊組成。刀庫(kù)運(yùn)行 狀態(tài)界面要實(shí)現(xiàn)的功能：R實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)刀號(hào)所在位置，以及最后的換刀位置： 2).設(shè)定以及顯示換刀時(shí)間和剩余時(shí)間；3).具備手動(dòng)換刀以及隨機(jī)換刀兩種方式；4).統(tǒng)計(jì)出每日24把刀每把刀的換刀次數(shù)、刀庫(kù)電機(jī)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)次數(shù)以及換 刀總次數(shù)。為滿足以上條件設(shè)計(jì)出的刀庫(kù)運(yùn)行界面如圖2.26所示。數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與查詢界面。數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)與查詢界面主要包括三個(gè)模塊:數(shù)據(jù)存儲(chǔ)表、數(shù)據(jù)篩選表以及數(shù)據(jù)錄入和查詢按鈕。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)表主要是存儲(chǔ)當(dāng)日運(yùn)行的刀庫(kù)數(shù) 據(jù)，包括24把刀每把刀的換刀次數(shù)以及換刀時(shí)間，同時(shí)記錄換刀日期以及換刀 時(shí)間段。數(shù)據(jù)篩選表主要是便于查找某日期或者某個(gè)時(shí)間段的換刀情況。具體如 圖2.27所示。2.4.2.3 VB控制流程根據(jù)要求，整個(gè)換刀模塊包括手動(dòng)換刀模塊以及隨機(jī)換刀模塊。如圖2.28 所示。圖中，Timerl表示刀庫(kù)啟動(dòng)模塊；Timer2表示刀庫(kù)運(yùn)行狀態(tài)以及判斷換刀 是否結(jié)束信號(hào)模塊；Timer3表刀庫(kù)數(shù)據(jù)記錄模塊；Timer4表7K隨機(jī)產(chǎn)生換刀 目標(biāo)刀號(hào)模塊；Timer5表示記錄隨機(jī)換刀過程運(yùn)行時(shí)間以及判斷換刀時(shí)間是否 結(jié)束模塊。2.5本章小結(jié)本章設(shè)計(jì)并搭建了盤式刀庫(kù)可靠性試驗(yàn)臺(tái)。首先設(shè)計(jì)了試驗(yàn)臺(tái)的基本結(jié)構(gòu)， 試驗(yàn)臺(tái)主要包括下支架、上支架以及虛擬主軸等部件，并在這些部件上設(shè)計(jì)了微 調(diào)結(jié)構(gòu)以及預(yù)留了傳感器安裝位置，便于后期對(duì)試驗(yàn)臺(tái)的調(diào)試；其次設(shè)計(jì)了電氣 系統(tǒng)，主要包括啟動(dòng)與開閉控制電路、三相電機(jī)控制電路以、單相強(qiáng)電控制電路 以及單相弱電控制電路，保證對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的控制；最后完成對(duì)控制程序的設(shè) 計(jì)，主要包括上位機(jī)VB程序控制以及下位機(jī)PLC程序控制，保證對(duì)自動(dòng)換刀 系統(tǒng)的控制以及數(shù)據(jù)的記錄功能。