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海天精工機(jī)床有限公司 海天精工博客

—種加工中心換刀機(jī)構(gòu)

描述本實(shí)用新型涉及加工中心配件,具體是一種加工中心換刀機(jī)構(gòu)。背景目前越來越多的精工機(jī)床配備有機(jī)械手刀庫,以便一次裝夾完成復(fù)雜零件的加 工,從而提高加工效率,尤其對于臥式加工中心,刀庫往往為標(biāo)準(zhǔn)配置?,F(xiàn)有的機(jī)械手刀庫, 其換刀臂裝配在刀庫凸輪箱上,刀庫凸輪箱與刀庫固定連接,換刀時(shí)刀庫凸輪箱在電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)下驅(qū)動(dòng)換刀臂在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)并完成換刀。這種機(jī)械手刀庫的不足之處在于: 由于刀庫凸輪箱與刀庫固定連接,換刀臂與刀庫的移動(dòng)是同步的,也就是說二者的相對位 置固定,當(dāng)換刀臂較長時(shí),換刀后機(jī)床加工時(shí),換刀臂會(huì)干涉主機(jī)工作臺(tái),影響機(jī)床加工行 程,會(huì)對機(jī)床的加工效率造成不利影響。內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種簡單緊湊、安 全可靠的加工中心換刀機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種加工中心換刀機(jī)構(gòu),包 括換刀臂和刀庫凸輪箱,所述的刀庫凸輪箱的輸入端與電機(jī)相連,所述的刀庫凸輪箱的輸 出端與所述的換刀臂相連,所述的刀庫凸輪箱安裝在一支架上,所述的支架與一導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 相連,所述的支架可沿所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)移動(dòng),所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定安裝在機(jī)床立柱上。本實(shí) 用新型換刀機(jī)構(gòu)安裝完成后,若工作過程中需換刀,刀庫凸輪箱可隨支架一起沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 往前移動(dòng)并伸出,當(dāng)換刀臂移動(dòng)到換刀位置時(shí),即可進(jìn)行相應(yīng)的一系列換刀操作,換刀結(jié)束 后,刀庫凸輪箱再隨支架一起沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)后退并回到原位,至此一次換刀動(dòng)作完成,等待下 一次換刀。所述的支架由豎板和分別固設(shè)在所述的豎板上下兩端的橫板組成,所述的刀庫凸 輪箱與所述的豎板螺紋連接,所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括油缸和一對固定安裝在機(jī)床立柱上的線 軌,所述的油缸固定安裝在機(jī)床立柱上,所述的支架與所述的油缸的活塞桿固定連接,每塊 所述的橫板上安裝有一條所述的線軌,每條所述的線軌上裝配有兩塊滑塊,每塊所述的滑 塊與所述的支架固定連接。通過油缸、線軌和滑塊的配合,實(shí)現(xiàn)支架的來回移動(dòng),其移動(dòng)的 行程即為油缸活塞桿的行程,安全性和可控性好。其中一塊所述的橫板上固定有一連接架,所述的連接架通過兩個(gè)螺栓將所述的支 架與所述的油缸的活塞桿固定連接,所述的豎板和所述的橫板分別與所述的兩塊滑塊固定 連接。安裝時(shí)通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)兩個(gè)螺栓,可調(diào)節(jié)連接架與活塞桿間的距離,進(jìn)而可對刀庫凸輪 箱隨支架前后移動(dòng)的極限位置作相應(yīng)調(diào)節(jié),從而可有效消除換刀臂與目標(biāo)刀具之間的位置 偏差,提高換刀操作的準(zhǔn)確性,有利于提高機(jī)床加工精度。所述的刀庫凸輪箱和所述的堅(jiān)板之間設(shè)置有調(diào)整墊,所述的調(diào)整墊的端部開設(shè)有 螺紋孔。調(diào)整墊用于調(diào)節(jié)刀庫凸輪箱與機(jī)床主軸之間的距離。若需對刀庫凸輪箱與機(jī)床主軸之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié),只需在螺紋孔內(nèi)旋入螺栓后,將調(diào)整墊抽出并進(jìn)行磨削到適宜厚 度,再將調(diào)整墊重新塞入刀庫凸輪箱與豎板之間,并對連接刀庫凸輪箱與豎板的螺栓進(jìn)行 相應(yīng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型公開的加工中心換刀機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)緊湊,有利于節(jié)約機(jī)床空間。該換刀機(jī)構(gòu)包括換刀臂和刀庫凸輪箱,刀庫凸輪箱的輸入 端與電機(jī)相連,刀庫凸輪箱的輸出端與換刀臂相連,刀庫凸輪箱安裝在一支架上,支架與一 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相連,支架可沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)移動(dòng),導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定安裝在機(jī)床立柱上。機(jī)床使用本實(shí)用 新型換刀機(jī)構(gòu)后,換刀時(shí),刀庫凸輪箱可隨支架起沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)往前移動(dòng)并伸出,當(dāng)換刀臂 移動(dòng)到換刀位置時(shí),即可進(jìn)行相應(yīng)的一系列換刀操作,換刀結(jié)束后,刀庫凸輪箱再隨支架一 起沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)后退并回到原位,換刀前后換刀臂均不會(huì)對主機(jī)工作臺(tái)造成干涉,可確保機(jī) 床的加工行程和加工效率。附圖說明圖1為實(shí)施例換刀機(jī)構(gòu)的外觀圖;圖2為實(shí)施例換刀機(jī)構(gòu)的正視圖;圖3為實(shí)施例換刀機(jī)構(gòu)的左視圖;圖4為實(shí)施例換刀機(jī)構(gòu)的俯視圖;圖5為實(shí)施例換刀機(jī)構(gòu)與機(jī)床立柱的安裝示意圖。實(shí)施以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。如圖所示,一種加工中心換刀機(jī)構(gòu),包括換刀臂1和刀庫凸輪箱2,刀庫凸輪箱2的 輸入端與電機(jī)(圖中未示出)相連,刀庫凸輪箱2的輸出端與換刀臂1相連,刀庫凸輪箱2安 裝在一支架3上,支架3與一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相連,支架3可沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)移動(dòng),導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定安裝 在機(jī)床立柱6上。支架3由堅(jiān)板31和分別固設(shè)在堅(jiān)板31上下兩端的橫板32組成,刀庫凸輪箱2與 豎板31通過螺栓21螺紋連接,刀庫凸輪箱2和豎板31之間設(shè)置有調(diào)整墊5,調(diào)整墊5的端 部開設(shè)有螺紋孔51,導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括油缸41和一對固定安裝在機(jī)床立柱6上的線軌42,油缸 41固定安裝在機(jī)床立柱6上,支架3與油缸41的活塞桿固定連接,每塊橫板32上安裝有一 條線軌42,每條線軌42上裝配有兩塊滑塊43,堅(jiān)板31和橫板32分別與兩塊滑塊43固定 連接。位于豎板31下端的橫板32上固定有一連接架33,連接架33通過兩個(gè)螺栓34將 支架3與油缸41的活塞桿固定連接。上述換刀機(jī)構(gòu)安裝時(shí),通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)兩個(gè)螺栓34,可調(diào)節(jié)連接架33與活塞桿間的 距離,進(jìn)而可對刀庫凸輪箱2隨支架3前后移動(dòng)的極限位置作相應(yīng)調(diào)節(jié),從而可有效消除換 刀臂1與目標(biāo)刀具(圖中未示出)之間的位置偏差,提高換刀操作的準(zhǔn)確性,有利于提高機(jī) 床加工精度。若需對刀庫凸輪箱2與機(jī)床主軸(圖中未示出)之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié),只需在 螺紋孔51內(nèi)旋入螺栓后,將調(diào)整墊5抽出并進(jìn)行磨削到適宜厚度,再將調(diào)整5墊重新塞入 刀庫凸輪箱2與豎板31之間,并對連接刀庫凸輪箱2與豎板31的螺栓21進(jìn)行相應(yīng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)。上述換刀機(jī)構(gòu)與機(jī)床立柱6的安裝示意圖如圖5所示,上述換刀機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)床上后, 油缸41和一對線軌42均固定安裝在機(jī)床立柱6上。機(jī)床加工時(shí),刀庫凸輪箱2和換刀臂1位于安全位置,不會(huì)對主機(jī)工作臺(tái)(圖中未 示出)造成干涉,可確保機(jī)床的加工行程和加工效率。機(jī)床換刀時(shí),油缸41驅(qū)動(dòng)其活塞桿伸 出,由于支架3與油缸41的活塞桿固定連接,活塞桿帶動(dòng)支架3和刀庫凸輪箱2 —起沿線 軌42往前移動(dòng)并伸出,當(dāng)換刀臂1移動(dòng)到換刀位置時(shí),即可進(jìn)行相應(yīng)的一系列換刀操作,換 刀結(jié)束后,活塞桿縮回,帶動(dòng)支架3和刀庫凸輪箱2 —起沿線軌42后退并回到原位,至此一 次換刀動(dòng)作完成,等待下一次換刀。本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考,轉(zhuǎn)載請注明!

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