軟PLC系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)|加工中心
2.4軟PLC系統(tǒng)的總體設計2. 4. 1軟PLC系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)國際標準IEC61131-3為工業(yè)控制系統(tǒng)提供了一個開放的、可重構(gòu)的軟件模 型，它采用分層思想來構(gòu)建軟件，按照“配置一資源一任務一程序”體系結(jié)構(gòu)設 計軟件模型。一個配置相當于一個PLC軟件，每個配置可由一個或多個資源組 成；資源提供了運行程序所需的環(huán)境，創(chuàng)建多個資源同時運行多個獨立的PLC 程序，這突破了傳統(tǒng)PLC每次只能運行一個PLC程序的限制；任務則由資源進 行配置，通過控制程序來實現(xiàn)一定的功能。模塊化思想是把一個復雜的程序化分成幾個具有獨立功能的模塊，每個模塊 完成指定功能，各模塊間定義了清晰、規(guī)范的內(nèi)部接口，通過接口函數(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù) 的交換[34]。這種思想構(gòu)建出的軟件可重用性好、容易維護，用戶可根據(jù)需要進行 擴展，易于實現(xiàn)多任務程序的開發(fā)。軟PLC系統(tǒng)分為開發(fā)系統(tǒng)和運行系統(tǒng)兩部分。開發(fā)系統(tǒng)是一個標準的通用 開發(fā)環(huán)境，采用國際標準IEC61131-3中的五種開發(fā)語言編寫用戶程序，經(jīng)過編 譯生成運行系統(tǒng)可識別的目標代碼；運行系統(tǒng)是整個軟PLC控制系統(tǒng)的核心， 通過解釋和執(zhí)行目標代碼將運算結(jié)果輸出，實現(xiàn)控制功能。 開發(fā)系統(tǒng) 編譯模塊 編輯模塊 程序執(zhí)行模塊 運行系統(tǒng) I/O板卡或接口設備 存儲模塊 根據(jù)IEC61131-3軟件模型和模塊化思想，可把軟PLC系統(tǒng)的每一部分劃分 成幾個獨立功能的模塊，通過組合這些模塊實現(xiàn)軟PLC系統(tǒng)的控制功能，因此 本文設計的軟PLC系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖2.9所示。本文采摘自“五軸精工加工中心軟PLC控制系統(tǒng)的研究”，因為編輯困難導致有些函數(shù)、表格、圖片、內(nèi)容無法顯示，有需要者可以在網(wǎng)絡中查找相關文章！本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡僅供學習參考，轉(zhuǎn)載請注明！