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液壓系統(tǒng)下工作原理分析

QY一8型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)的油路分為兩部分。伸縮變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)的工作回路組成一個串聯(lián)系統(tǒng);前后支腿和穩(wěn)定器機(jī)構(gòu)的工作回路組成一個串并聯(lián)系統(tǒng)。兩部分油路不能同時工作。整個液壓系統(tǒng)除液壓泵1,濾油器2,.前后支腿和穩(wěn)定機(jī)構(gòu)以及油箱外,其他工作機(jī)構(gòu)都在平臺上部,因而有的稱它們?yōu)樯宪囉吐泛拖萝囉吐?。上部和下部的油路通過中心回轉(zhuǎn)接頭連接。 根據(jù)汽車起重機(jī)的作業(yè)要求,液壓系統(tǒng)完成下述工作循環(huán):車身液壓支承、調(diào)平、穩(wěn)定、吊臂變幅伸縮,吊鉤重物升降,回轉(zhuǎn)。 (1)車身支承、調(diào)平和穩(wěn)定 車身液壓支承、調(diào)平和穩(wěn)定由支腿和穩(wěn)定器工作回路實(shí)現(xiàn)。 操縱I組多路閥中的換向閥23處于左位,換向閥24.25處于左位。這時油液流動路線是: 進(jìn)油路:泵l}濾油器2*換向閥23左位葉換向閥24左位*液壓鎖6, 7*前支腿液壓缸9的大腔;前支腿液壓缸9小腔、液壓鎖6.7-換向閥2S左位、穩(wěn)定器液壓缸5小腔;液壓鎖6與7。后支腿液壓缸8大腔?;赜吐?穩(wěn)定器液壓缸5小腔后支腿液壓缸8小腔換向閥25左位一油箱。 此時,前、后支腿液壓缸活塞桿伸出,支腿支承車身。同時穩(wěn)定器液壓缸活塞伸出,推動擋塊將車體與后橋剛性連接起來穩(wěn)定車身。 場地不平整時分別單獨(dú)操縱換向閥24, 25,使前后支腿分別單獨(dú)動作,可將車身調(diào)平。 (2)吊臂變幅、伸縮 吊臂變幅、伸縮是由變幅和伸縮工作回路實(shí)現(xiàn)。操縱I組多路閥中的換向閥23處于右位時,泵的油液供給吊臂變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)和起升機(jī)構(gòu)的油路。當(dāng)這些機(jī)構(gòu)均不工作即當(dāng)B組多路閥中所有換向閥都在中位時,泵輸出的油液經(jīng)B組多路閥后又流回油箱,使液壓泵卸荷。B組多路閥中的四聯(lián)換向閥組成串聯(lián)油路,變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)和起升各工作機(jī)構(gòu)可任意組合同時動作,從而可提高工作效率0 操縱換向閥27處于左位,這時油液流動路線是如下。 進(jìn)油路:泵1}濾油器2*換向閥23右位、中心回轉(zhuǎn)接頭22。換向閥26中位份換向閥27左位。平衡閥16。變幅液壓缸15大腔。 回油路:變幅液壓缸15小腔。換向閥27左位*換向閥28, 29中位*中心回轉(zhuǎn)接頭22、油箱。 此時,變幅液壓缸活塞伸出,使吊臂的傾角增大。 換向閥27處于右位時活塞縮回,吊臂的傾角減小。實(shí)際中按照作業(yè)要求使傾角增大或減小,實(shí)現(xiàn)吊臂變幅。 操縱換向閥26處于左位,液壓泵i的來油進(jìn)人吊臂伸縮液壓缸14的大腔,使吊臂伸出;換向閥26處于右位,則使吊臂縮回。從而實(shí)現(xiàn)吊臂的伸縮。 吊臂變幅和伸縮機(jī)構(gòu)都受到重力載荷的作用。’為防止吊臂在重力載荷作用下自由下降,在吊臂變幅和伸縮回路中分別設(shè)置了平衡閥16, 12,以保持吊臂傾角平穩(wěn)減小和吊臂平穩(wěn)縮回。同時平衡閥又能起到鎖緊作用,單向鎖緊液壓缸,將吊臂可靠地支承住。(3)吊重的升降 吊重的升降由起升工作回路實(shí)現(xiàn)。在起升機(jī)構(gòu)中設(shè)有常閉式制動器19,構(gòu)成液壓松開制動的常閉式制動回路。它通常被置于串聯(lián)油路的最后端。這樣當(dāng)起升機(jī)構(gòu)工作時,制動控制回路才能建立起壓力使制動器打開;而當(dāng)起升機(jī)構(gòu)不工作時,即使其他機(jī)構(gòu)工作,制動控制回路仍建立不起壓力,仍保持制動。此外,在制動回路中還裝有單向節(jié)流閥21,其作用是使制動迅速,松開制動緩慢。這樣,當(dāng)?shù)踔赝T诎肟罩性俅纹鹕龝r,可避免液壓馬達(dá)因重力載荷的作用而產(chǎn)生瞬時反轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 當(dāng)起升吊重時,操縱換向閥29處于左位。泵來油經(jīng)單向節(jié)流閥21進(jìn)人制動液壓缸19,使制動器松開;同時,泵來油經(jīng)換向閥29左位、平衡閥20進(jìn)人起升馬達(dá)is。而回油經(jīng)換向閥29左位和中心回轉(zhuǎn)接頭22流回油箱。于是起升馬達(dá)帶動卷筒回轉(zhuǎn)使吊重上升。 當(dāng)下降吊重時,操縱換向閥29處于右位。泵i的來油使起升馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動,回油經(jīng)平衡閥20和換向閥29右位和中心回轉(zhuǎn)接頭22流回油箱。這時制動器液壓缸19仍通人壓力油,制動器松開,于是吊重下降。由于平衡閥20的作用,吊重下落時不會出現(xiàn)失速狀況。 (4)吊重回轉(zhuǎn) 吊重的回轉(zhuǎn)由回轉(zhuǎn)工作回路實(shí)現(xiàn)。操縱多路閥組B中的換向閥28處于左位或右位,液壓馬達(dá)即可帶動回轉(zhuǎn)工作臺做左右轉(zhuǎn)動,實(shí)現(xiàn)吊重回轉(zhuǎn)。此起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度很低,一般轉(zhuǎn)動慣性力矩不大,所以在回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的進(jìn)、回油路中沒有設(shè)置過載閥和補(bǔ)油閥。 濾油器2安裝在液壓泵的排油路上,這種安裝方式可以保護(hù)除泵以外的全部液壓元件。為了防止因堵塞而使濾芯擊穿,在濾油器進(jìn)口處前裝一壓力表4。當(dāng)液壓泵處于卸荷狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)時,壓力表的讀數(shù)不超過1 MPa。若大于此值則必須清洗濾芯。 各工作機(jī)構(gòu)的調(diào)速是通過調(diào)節(jié)加速踏板使之在一定范圍內(nèi)改變發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速即泵的轉(zhuǎn)速,并配合手動換向閥節(jié)流來實(shí)現(xiàn)的。兩種調(diào)速方法的恰當(dāng)配合,既方便又可靠,可以在0. 003 3 m/s,的微速下工作。 在一些需要復(fù)合動作較多,各執(zhí)行元件動作獨(dú)立性較強(qiáng)的重型(起重量在I5一50 t )、超重型(起重量在50 t以上)的汽車式起重機(jī)上宜采用多泵多路系統(tǒng)。任務(wù)4精工加工中心液壓系統(tǒng)分析[任務(wù)目標(biāo)] ①掌握精工加工中心液壓系統(tǒng)工作原理; ②了解精工加工中心液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)。
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