FANUC系統(tǒng)地址分配 - 加工中心
地址分配如上圖2.1.1所示，當(dāng)使用I/O Link作為系統(tǒng)與放大器之間的通訊時(shí)，需要設(shè)定通訊地址。通過該通道完成通訊。由于通過I/O Link對(duì)該軸進(jìn)行控制，因此該軸的地址分配符合系統(tǒng)對(duì)I/O地址分配的原則。對(duì)于系統(tǒng)側(cè)而言，進(jìn)行I/O模塊的地址分配時(shí)，需要分配一個(gè)16字節(jié)大小的模塊。例如：OC02I或者OC02O。對(duì)于本書中關(guān)于I/O Link軸設(shè)定方面的地址表示方法，通常表示為： 如果從Y50開始分配，則在Y50進(jìn)行分配：1.0.1.OC02O ，此時(shí)y＝50。也就是說“y”表示開始的地址值。在本節(jié)后面的敘述中，都將以X50與Y50作為起始地址進(jìn)行敘述，但是在實(shí)際使用當(dāng)中可以對(duì)其進(jìn)行修改。另外一點(diǎn)需要說明的是，由于I/O Link軸對(duì)于系統(tǒng)而言屬于外部的通訊設(shè)備，因此，地址Y的信號(hào)對(duì)于系統(tǒng)而言是輸出信號(hào)，而對(duì)于I/O Link軸而言是輸入信號(hào)，該信號(hào)用于控制其狀態(tài)與動(dòng)作；而X地址對(duì)于I/O Link軸而言是其發(fā)送至系統(tǒng)的狀態(tài)與信息反饋。 硬件連接下圖為βi放大器單元（4/20A）的示意圖 其中L1、L2、L3為三項(xiàng)電源線；U、V、W為三相電機(jī)動(dòng)力線；DCC/DCP為放電電阻接口；CXA19B接入24V直流電；CX29為電磁接觸器控制信號(hào)接口；CX30為急停信號(hào)接口；JF1為電機(jī)反饋電纜接口；CX5X接口是使用絕對(duì)式編碼器時(shí)的電池接口；LED燈用來指示當(dāng)前放大器的狀態(tài)以及作為報(bào)警狀態(tài)提示。