關(guān)于使用絕對(duì)式脈沖編碼器的參數(shù)設(shè)定 - 加工中心
關(guān)于使用絕對(duì)式脈沖編碼器的參數(shù)設(shè)定在I/O Link軸的使用中，為了方便操作，通?？梢赃x用絕對(duì)脈沖編碼器，這樣可以避免每次開機(jī)的回零操作，從而減少梯形圖的處理量。設(shè)定方法如下：設(shè)定參數(shù)No.11#7（APCX）=1，表示絕對(duì)式脈沖編碼器的檢測器為通電狀態(tài)。其次，設(shè)定No.11#0（ABSX），該參數(shù)的含義為絕對(duì)式位置檢測器和機(jī)床的位置是否對(duì)應(yīng)，設(shè)定為1，表示其對(duì)應(yīng)關(guān)系已經(jīng)建立。 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0No.11APCXABSX APCX (#7) 絕對(duì)脈沖編碼器的檢測器為 0：尚未通電 1：已經(jīng)通電 ABSX (#0) 絕對(duì)位置檢測器和機(jī)床位置之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系 0：未完成 1：完成 參考點(diǎn)的建立過程與普通伺服軸帶絕對(duì)式位置檢測器的參考點(diǎn)設(shè)定過程一樣。參見相關(guān)章節(jié)。在完成了地址設(shè)定以及上述的初始化設(shè)定后，I/O Link 軸已經(jīng)被成功驅(qū)動(dòng)。如果沒有報(bào)警信息，則可進(jìn)行下一步的功能設(shè)定，完成I/O Link 軸的運(yùn)動(dòng)控制。如果發(fā)生報(bào)警，請參見報(bào)警的判斷及解除。