加工中心機(jī)床緊湊型電機(jī)需要緊湊的元件
加工中心機(jī)床的電機(jī)極其緊湊的設(shè)計(jì),我們不得不解決的設(shè)計(jì)問(wèn)題。舉例來(lái)說(shuō)，轉(zhuǎn)子軸承深入繞組尾瑞,為此我們需要一個(gè)非常小的編碼器安裝在凸輪軸上。以前STOBER伺服電機(jī)安裝的機(jī)械傳動(dòng)的多圈式旋轉(zhuǎn)編碼器，由于其尺寸因素已不再適合。最后，經(jīng)過(guò)集中的測(cè)試，情況變得清楚了，新開(kāi)發(fā)的感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器EBI的1135是我們的EZ系列伺服電機(jī)的******解決方案。EB11135編碼器是海德漢公司的第一代感應(yīng)式多圈絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器帶緩沖電池的方式，海德漢公司的市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)和產(chǎn)品管理Andre Schramm博士解釋說(shuō)“因此，與其他機(jī)械傳動(dòng)的多圈式旋轉(zhuǎn)編碼器相比。盡管其體積小，這種緩沖電池式的編碼器，我們?nèi)匀豢梢詫?shí)現(xiàn)同等的高層次控制和精度。這意味著高層次的控制性能也可以實(shí)現(xiàn)。Heinz Bazner笑著補(bǔ)充說(shuō):“只是有點(diǎn)可惜.“在我們沒(méi)有新編碼器來(lái)之前，我們已經(jīng)完成了電機(jī)設(shè)計(jì)。否則，我們可能可以設(shè)計(jì)出另一個(gè)短的10毫米電機(jī)。這種感應(yīng)式編碼器的圈數(shù)通過(guò)編碼器內(nèi)部計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)數(shù)并通過(guò)緩沖電池保持計(jì)數(shù)記憶，這意味著即使是電源故障，伺服電機(jī)的當(dāng)前位置總是可以被讀出。緩沖電池必須安裝在外部并與所有編碼器連接，這是因?yàn)榫幋a器在電機(jī)中溫度過(guò)高。STOBER的電池安裝在同樣也是新開(kāi)發(fā)的AES中(Absolute Encoder Support)。 AES是安裝在伺服控制器和旋轉(zhuǎn)編碼器電纜之間(圈3 AES)。這種解決方案的優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)伺服控制器被替換時(shí)，伺服電機(jī)的絕對(duì)位置會(huì)安全地保留，而且電池很容易替換。