可編程控制器的邏輯電路 一、加工中心的PLC的IO點分配 由本章第二節(jié)我們知道.H400加工中心的開關(guān)、傳感器、電磁閥、顯示燈、報瞥燈等器件.作為數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置PLC(即PMC)的I"O"需要由型號為IN(DN-EQ的1T)中繼梭板接入.一塊INCON-EQ只具有32點輸入和16點愉出.因此必須對加工中心所需要的控制信號進行合理分配.既滿足運行要求，又節(jié)省擴展板。H400臥式加工中心上需要進入PLC邏輯控制的信號有: (1) PLC與第二操作面板間的連接伯號從第二操作面板各操作按鈕發(fā)向PLC的輸入信號有:急停、超程復(fù)位、主軸速度+、主軸速度一、主軸速度100、循環(huán)起動、進給保持、主軸正轉(zhuǎn)、主軸反轉(zhuǎn)、主軸停止、開冷卻液及上軸準停按鈕輸入信號.從第二操作面板的工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)發(fā)向PLC的輸入信號有:SWO SWI SW2SW3和SW4, 山PLC愉出至第二操作面板的顯示信號有:循環(huán)起動顯示燈、進給保持顯示燈、冷卻液指示燈、主軸正轉(zhuǎn)指示燈、主軸反轉(zhuǎn)指示燈、主軸停止指示燈、程序結(jié)束指示燈及報警指示燈。 (2) PLC與手輪之fnJ的連接信號PLC發(fā)向手輪的軸選信號X Y Z和倍率選樣伯號xl x10 x100"共6個。手輪的脈沖編碼器信號直接進入數(shù)控系統(tǒng). (3) PLC與手動操作面板fnl的連接信號加T.中心的手動操作面板只與PLC發(fā)生聯(lián)系且僅在調(diào)整時使用。從手動操作面板各操作按鈕發(fā)向PLC的愉入信號有:刀庫步進、交換臺手動/fl動轉(zhuǎn)換、交換臺上升、交換臺卜降、交換臺旋轉(zhuǎn)、工作臺放松、工作臺鎖緊、編N超程解除及鞍座旋轉(zhuǎn)按鈕信號.由PLC輸出至手動操作面板的顯示信號為各按鈕內(nèi)部的顯示燈信號. (4) PLC與機床主體之間的連接信號加工中心主體上有許多電磁閥由PLC的輸出進行控制。如冷卻液閥、刀庫前進閥、刀具放松閥、刀庫正轉(zhuǎn)閥、刀庫反轉(zhuǎn)閥、松刀吹氣閥、鞍座旋轉(zhuǎn)閥、交換臺旋轉(zhuǎn)閥、工作臺放松及吹氣閥、交換臺上升閥、交換臺卜降閥、鞍座放松閥、鞍座定位鈉閥等. 加工中心上體上還有許多傳感器的信號要傳送到PLC的輸入點.如刀庫前進到位、刀庫后退到位、主軸松刀到位、主軸抓刀到位、刀具計數(shù)信號、準停到位信號、刀庫位置信號、鞍座原位信號、鞍座旋轉(zhuǎn)計數(shù)信號、鞍座氣壓、工作臺位置、工作臺放松到位、工作臺鎖緊到位、交換臺旋轉(zhuǎn)到位、交換臺上升到位、交換臺卜降到位、鞍座插m到位、鞍座鎖緊到位等傳感器信號. (5) PLC與各軸W動單元之間的連接信號從主軸及X Y Z軸驅(qū)動單元發(fā)向PLC的輸入倍號主要是各軸的報警信號及工作狀態(tài)信號。PLC將上軸驅(qū)動單元及各個伺服馭動單元的運行狀態(tài)向數(shù)控系統(tǒng)NC模塊發(fā)送。 PLC向主軸驅(qū)動單元傳送的輸出信號是給主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、準停指令;PLC向伺服馭動單元傳送的輸出信號只有各軸剎車指令。 (6)其他信號除了上述信號之外.其他PLC輸入信號有:冷卻液電動機、主軸冷卻電動機、排屑電動機、鞍座電動機、交換電動機、刀庫電動機的過載保護價號及空壓機氣壓價號。輸出信號有:控制強電起動的NC就緒信號。 經(jīng)上述分析，在H400臥式加工中心上共使用了兩塊F lo中繼模板，PLC總點數(shù)為輸入64點，輸出32點，共96個I'D點.IO點的具體定義如表3-6所示