精工銑床的結(jié)構(gòu)
1.3精工銑床的結(jié)構(gòu)
典型的精工銑床一般由三大部分組成,即機(jī)械部分、電氣部分及精工部分。現(xiàn)以典型的精工銑床XK5032C為例,對(duì)這三部分分別進(jìn)行介紹。
1.3.1機(jī)械部分
機(jī)械部分又分為六大部分,即床身、銑頭、工作臺(tái)、橫向進(jìn)給部分、升降臺(tái)以及冷卻、潤滑部分。
1.床身
床身內(nèi)部加強(qiáng)肋布置合理,具有良好的剛性,底座上設(shè)有四個(gè)調(diào)節(jié)螺栓,便于機(jī)床調(diào)整水平,切削液儲(chǔ)液池設(shè)在床身內(nèi)部。
2.銑頭部分
銑頭部分由有級(jí)變速箱和銑頭兩個(gè)部件組成。銑頭主軸支承在高精度軸承上,保證主軸具有高回轉(zhuǎn)精度和良好的剛性。主軸裝有快摯簇刀螺母,前端錐孔采用IS030。錐度。主軸采用機(jī)械無級(jí)變速,調(diào)節(jié)范圍寬、傳動(dòng)平穩(wěn)、操作方便。制動(dòng)機(jī)構(gòu)能使主軸迅速制動(dòng),節(jié)省輔助時(shí)間。制動(dòng)時(shí)通過制動(dòng)手柄,撐開止動(dòng)環(huán)使主軸立即制動(dòng)。起動(dòng)主電動(dòng)機(jī)時(shí),應(yīng)注意松開主軸制動(dòng)手柄。銑頭部件還裝有伺服電動(dòng)機(jī)、內(nèi)齒帶輪、滾珠絲杠副及主軸套筒,它們形成垂向(z向)進(jìn)給傳動(dòng)鏈,使主軸作垂直方向直線運(yùn)動(dòng)。
3.工作臺(tái)
工作臺(tái)與床鞍支承在升降臺(tái)較寬的水平導(dǎo)軌上,工作臺(tái)的縱向進(jìn)給是由安裝在工作臺(tái)右端的伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的,通過內(nèi)齒帶輪帶動(dòng)精密滾珠絲杠副,從而使工作臺(tái)獲得縱向進(jìn)給。工作臺(tái)左端裝有手輪和刻度盤,以便手動(dòng)操作進(jìn)給。床鞍的導(dǎo)軌面均采用了TURcl_rE.B貼塑面,提高了導(dǎo)軌的耐磨性、運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和精度的保持性,消除了低速爬行現(xiàn)象。
4.橫向進(jìn)給部分
在升降臺(tái)前方裝有交流伺服電動(dòng)機(jī),驅(qū)動(dòng)床鞍作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng),其工作原理與工作臺(tái)縱向進(jìn)給相同。另外,在橫向滾珠絲杠前端還裝有進(jìn)給手輪,可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)進(jìn)給。
5.升降臺(tái)
在其左側(cè)裝有鎖緊手柄,它的前端裝有長手柄可帶動(dòng)錐齒輪及升降臺(tái)絲杠旋轉(zhuǎn),從而獲得升降臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)。
6.冷卻、潤滑部分
冷卻部分由切削液泵、出液管、回液管、開關(guān)及噴嘴等組成。切削液泵安裝在機(jī)床底座的內(nèi)腔里,將切削液從底座內(nèi)儲(chǔ)液池泵至出液管,再經(jīng)噴嘴噴出,對(duì)切削區(qū)進(jìn)行冷卻。潤滑部分采用機(jī)動(dòng)潤滑方式,用潤滑泵通過分油器對(duì)主軸套筒、導(dǎo)軌及滾珠絲杠進(jìn)行潤滑,以提高機(jī)床的使用壽命。
精工銑床在整體布局、外觀造型、傳動(dòng)系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及操作機(jī)構(gòu)等方面都已經(jīng)發(fā)生了很大的變化。這種變化的目的是為了滿足精工銑床的要求和充分發(fā)揮精工銑床的特點(diǎn)。精工銑床的主軸最高轉(zhuǎn)速可達(dá)10000r/min,具有間隙自補(bǔ)償功能,提高了定位精度。主軸可采用氣動(dòng)松刀,蝶簧拉緊自動(dòng)拉刀裝置;整體式主軸結(jié)構(gòu)配置P4級(jí)高精密度軸承,主軸定位及刀柄自動(dòng)夾緊準(zhǔn)確可靠。三軸導(dǎo)軌采用淬硬表面加耐磨滑動(dòng)導(dǎo)軌副,切削抗振性好。螺桿采用加大直徑高精密滾珠螺桿,它與進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)直接連接可置于軸向中心以接近切削點(diǎn)。精工銑床采用激光干涉儀做精度校正,在交貨前均經(jīng)精密測(cè)試,定位和重復(fù)定位精度高、承載能力強(qiáng)、切削抗振性好。
1.3.2 電氣部分
電氣部分分為強(qiáng)電與弱電。強(qiáng)電控制主軸、泵、潤滑系統(tǒng)。弱電控制伺服單元,進(jìn)而控制伺服電動(dòng)機(jī)編碼器。精工銑床的電氣控制如圖l-3所示。它采用三相380v交流電源供電,由空氣開關(guān)控制機(jī)床總電源的通斷??諝忾_關(guān)還同時(shí)受鑰匙開關(guān)和開門斷電開關(guān)的保護(hù)控制,使機(jī)床只有在鑰匙打開和電氣箱關(guān)閉的情況下才能通電。精工銑床用變頻器控制主軸電動(dòng)機(jī),主軸的轉(zhuǎn)速由兩部分控制組合而成,一部分由變頻器對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行無級(jí)調(diào)速,另一部分由機(jī)械手柄和帶輪進(jìn)行有級(jí)調(diào)速。強(qiáng)電電路由主電路、控制電路、交流回路等三部分組成。主電路為下列部件供電:伺服單元主回路,伺服單元控制回路,主軸電動(dòng)機(jī),切削液泵電動(dòng)機(jī)??刂齐娐肥褂玫碾娫捶謩e由兩個(gè)電源變壓器提供。一個(gè)電源變壓器為控制器電源模塊提供單相200V交流電源,另一個(gè)電源變壓器輸出三組單相交流電源。lIOV組為自動(dòng)潤滑、軸流風(fēng)扇、電磁閥供電,并為交流控制回路提供IOOV電源。28V組為24v直流穩(wěn)壓電源提供交流輸入電源。24V組為機(jī)床工作燈照明電源。
精工銑床的電氣部分具有以下基本特點(diǎn):首先具有較高的可靠性,精工銑床是長時(shí)間連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備,在電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和選用上普遍應(yīng)用了可靠性技術(shù)、容錯(cuò)技術(shù),部件的選用一般比較成熟;其次,具有較好的先進(jìn)性,廣泛使用新型組合功能電器元件及電力電子功率器件;另外,具有較高的穩(wěn)定性,能適應(yīng)交流電壓的波動(dòng),對(duì)電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)的噪聲干擾有抑制作用;最后具有較高的安全性。精工銑床電氣系統(tǒng)的聯(lián)鎖要有效,電氣裝置的絕緣防護(hù)要齊全,接地要牢靠。電氣運(yùn)行狀態(tài)要有明顯的信息顯示,如指示燈、狀態(tài)指示信號(hào)、故障指示信號(hào)等。

圖l-3 精工銑床的電氣控制
1.3.3 精工部分
該部分在控制電路中采用了32位高速微處理器及大規(guī)模集成電路和半導(dǎo)體存儲(chǔ)器,實(shí)現(xiàn)了高速度、高可靠性的目標(biāo)。CNC主印制電路板、電源板、輸入/輸出接口板全部安裝在一塊基板上,使之與機(jī)床的強(qiáng)電箱易于組合。系統(tǒng)內(nèi)還配有強(qiáng)力PMC,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械加工高速化及機(jī)床強(qiáng)電電路的簡化。該系統(tǒng)在cRT畫面上可編輯和顯示梯形圖,便于故障監(jiān)視和維修。本部分還設(shè)有RS232通信口與外設(shè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行聯(lián)機(jī),在聯(lián)機(jī)時(shí)要注意外設(shè)計(jì)算機(jī)與精工系統(tǒng)要有同一接地點(diǎn),并保證可靠接地。通信電纜兩端須裝有光電隔離部件,分別保護(hù)精工系統(tǒng)和外設(shè)計(jì)算機(jī)。精工部分的結(jié)構(gòu)框圖如圖l-4所示。
精工部分是精工銑床的核心。它從內(nèi)部存儲(chǔ)器中取出或接受輸入裝置送來的一段或幾段精工加工程序,經(jīng)過邏輯電路或系統(tǒng)軟件進(jìn)行編譯、運(yùn)算和邏輯處理后,輸出各種控制信息和指令,控制精工銑床各部分的工作,使其進(jìn)行規(guī)定的有序運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作。零件的輪廓圖往往由直線、圓弧或其他非圓弧曲線組成,在加工過程中,刀具必須按零件形狀和尺寸的要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng),即按圖形軌跡進(jìn)行連續(xù)移動(dòng)。但輸入的零件加工程序只能是各線段軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值等離散數(shù)據(jù),不能滿足要求,因此精工部分要進(jìn)行軌跡插補(bǔ),也就是線段的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值之間進(jìn)行“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化”,求出一系列中間點(diǎn)的坐標(biāo)值,并向相應(yīng)坐標(biāo)輸出脈沖信號(hào),控制各坐標(biāo)軸(即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的各執(zhí)行元件)的進(jìn)給速度、進(jìn)給方向和進(jìn)給位移量等。

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