CLK5162高速數(shù)控銑床立柱動(dòng)態(tài)性能分析及優(yōu)化
0引言當(dāng)今世界高速精工機(jī)床的研制是各個(gè)國家在裝備制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中博弈的一個(gè)重要方面。隨著世界制造業(yè)向著高速、高精度、高智能化方向發(fā)展，高速精工機(jī)床應(yīng)運(yùn)而生，成為滿足現(xiàn)代制造業(yè)特點(diǎn)的主要工具。本文以CLK5162高速精工銑床的立柱作為研究對(duì)象，對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性研究，檢驗(yàn)其能否滿足加工精度要求，并根據(jù)檢驗(yàn)結(jié)果盡可能對(duì)立柱結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化。1立柱的實(shí)體建模與模態(tài)分析CLK5162高速精工銑床主要用于加工各種高精度行 腔模具。通過SolidWorks2008軟件對(duì)機(jī)床實(shí)體建模，裝配 如圖1所示。對(duì)立柱進(jìn)行三維實(shí)體建模如圖2所示。接著使用ANSYS10軟件對(duì)CLK5162高速精工銑床立 柱進(jìn)行模態(tài)分析。在立柱模型導(dǎo)入ANSYS10軟件之前，需 要對(duì)其進(jìn)行簡化，目的是為了提升ANSYS10軟件劃分網(wǎng) 格的質(zhì)量和速度。所以把功能部件和非承載部件都省略 掉。部分非重要尺寸的圓弧過渡簡化為直角過渡1。立柱材料選定為HT250。選用ANSYS10軟件中提供 的SOLID45三維實(shí)體單元進(jìn)行有限元分析。取其材料泊 松比為0. 27,彈性模量為1. 175 x 105 MPa,密度為 7. 8 x103 kg/m3 2。設(shè)定立柱螺孔相應(yīng)節(jié)點(diǎn)位置處限制X、 Y、Z三個(gè)方向的自由度。對(duì)立柱進(jìn)行模態(tài)分析時(shí)，由于激大，所以一般取低階頻率3。立柱第一階固有頻率為422.51 Hz,******變形量為0.1539 mm,變形為上部和橫梁接觸部分向上抬起。立柱 第二階固有頻率為443. 63 Hz,******變形量為0. 1649 mm, 變形為立柱上部向下延伸部位向上抬起。立柱第三階固 有頻率為816. 28 Hz,******變形量為0. 214 mm,表現(xiàn)為立后背面上部兩頂角位置與橫梁接觸位置發(fā)生扭轉(zhuǎn)。立柱 第四階固有頻率為1101. 54 Hz,******變形量為0. 2167 mm, 表現(xiàn)為前背面邊緣位置向上突起。立柱第五階固有頻率 為1449. 1 Hz,其******變形量為0. 1788 mm,表現(xiàn)為整體繞 Z軸扭轉(zhuǎn)。2立柱的優(yōu)化機(jī)械設(shè)計(jì)中，任何設(shè)計(jì)方案都是可以進(jìn)行優(yōu)化的。優(yōu) 化設(shè)計(jì)的目的是尋找優(yōu)于原先設(shè)計(jì)的最優(yōu)方案。其中的 “最優(yōu)”是設(shè)計(jì)滿足實(shí)際的所有要求[4]，并且要求所使用的 成本降到最低。使用ANSYS10軟件分析立柱得到其前五 階固有頻率和振型圖后，下邊從立柱的內(nèi)部筋板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 形式入手，改變筋板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式，以提高立柱的固有 頻率。2.1筋板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式改進(jìn)根據(jù)原立柱內(nèi)部筋板的設(shè)計(jì)，在不改變?cè)⒅Y(jié)構(gòu)大 小尺寸的前提下，改變立柱筋板的厚度，由原來的12 mm 變?yōu)?0 mm。并參考國內(nèi)外設(shè)計(jì)資料重新對(duì)筋板布置進(jìn) 行了設(shè)計(jì)。通過改變立柱筋板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式，得到了四種筋板布 置類型。其中結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改進(jìn)1型為米字形結(jié)構(gòu)，主要是水 平、豎直相間的筋板和對(duì)角線交錯(cuò)的筋板兩者結(jié)合組成。 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改進(jìn)2型是長方形方格結(jié)構(gòu)，是在立柱內(nèi)部構(gòu)造 —個(gè)長方形框，并在長方形框中等分三份。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改進(jìn) 3型是交叉結(jié)構(gòu)，是在改進(jìn)1型的基礎(chǔ)上去掉了橫豎相間 的筋板布置。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改進(jìn)4型屬于S型結(jié)構(gòu)，在改進(jìn) 2型的基礎(chǔ)上去掉了水平布置的筋板，改由對(duì)角線單一布 置構(gòu)成S型結(jié)構(gòu)。2.2筋板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式改進(jìn)后模態(tài)分析對(duì)立柱筋板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式改進(jìn)后，采用和原來一樣的 分析條件，以便與原立柱的筋板設(shè)計(jì)進(jìn)行對(duì)比，找出相對(duì) 最優(yōu)設(shè)計(jì)形式。使用ANSYS10軟件分析，得到改變立柱筋 板厚度和改變立柱筋板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式的四種方案的前五 階固有頻率，如表1所示。表1改變立柱筋板厚度和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式的 四種方案的前五階固有頻率 第一階 第二階 第三階 第四階 第五階 原設(shè)計(jì) 422.51 443.63 816.28 1101.54 1449.1 改進(jìn)1型 454.1 483.82 881.23 1179.1 1434.2 改進(jìn)2型 421.5 448.55 831.39 1121.1 1475.1 改進(jìn)3型 455.1 472.25 868.71 1168.4 1462.7 改進(jìn)4型 429.41 452.98 850.1 1123.2 1451.9 原立柱改進(jìn) 439.1 472.23 847.09 1146 1476.7 通過表1可得改進(jìn)筋板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的四種設(shè)計(jì)方案里， 只有改進(jìn)2型的前五階固有頻率低于原設(shè)計(jì)。主要是立 柱筋板厚度增加的緣故。其中改進(jìn)1型的方案立柱前五 階固有頻率最高。而原設(shè)計(jì)通過改進(jìn)筋板厚度得到的前 五階固有頻率和改進(jìn)1型對(duì)比可得，單純?cè)黾恿⒅畎宓?數(shù)量不能明顯提高立柱的固有頻率。而且單純?cè)黾咏畎?數(shù)量會(huì)使機(jī)床立柱制造成本提高，違背了機(jī)床輕量化設(shè)計(jì) 的原則。在滿足機(jī)床加工要求的前提下，應(yīng)盡可能減小立 柱的質(zhì)量。所以，綜上考慮，選擇原立柱的筋板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式。2.3改變筋板厚度后模態(tài)分析確定立柱筋板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式后，筋板厚度還沒有確 定。故以原立柱的筋板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式為前提，取其厚度為 10 mm、15 mm、20 mm、25 mm建立立柱有限兀模型，來分 析不同厚度的筋板對(duì)立柱固有頻率的影響。不同厚度筋 板的立柱前五階固有頻率如表2所示。 表2不同厚度筋板的立柱前五階固有頻率 筋板厚度/mm 第一階 第二階 第三階 第四階 第五階 10 410.34 431.81 786. 85 1089.1 1375.2 15 421.13 446. 37 811.16 1108.9 1460.3 20 438.14 464.03 847. 83 1149 1479.1 25 447.1 472. 52 870. 68 1171.8 1524.6 通過表2分析得到，隨著筋板厚度的逐步增加，立柱 固有頻率也不斷提高。但是固有頻率提高的幅度不同，差 異很大。綜合比較后，選擇厚度為20 mm筋板最合適。雖 然再增加筋板厚度還可以提高立柱的固有頻率，但是效果 不顯著。綜合考慮，最終選定立柱筋板厚度為20 mm。3結(jié)論通過對(duì)CLK5162高速精工銑床的立柱進(jìn)行分析，得到 立柱前五階固有頻率。通過改進(jìn)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式，提 高了其固有頻率，為后續(xù)機(jī)床其他部件優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了理 論支持。海天精工相關(guān)產(chǎn)品：加工中心,鉆攻中心,高速加工中心,立式加工中心,雕銑機(jī)