數(shù)控加工中心中的柔性攻絲過程及特點
在柔性攻絲過程中,主軸轉(zhuǎn)速要經(jīng)歷正轉(zhuǎn)—停止—反轉(zhuǎn)的過程,主軸電機要經(jīng)歷一個加速—制動—加速的過程,在此過程中,由于工件材料不均勻、加減速時間設(shè)定不同、主軸進(jìn)給軸漂移、機械連接松動等原因,都會產(chǎn)生一定的誤差.使等式進(jìn)給量=絲錐螺距*主軸轉(zhuǎn)速不能成立。 我們仔細(xì)觀察就會發(fā)現(xiàn),當(dāng)攻絲到底時,進(jìn)給軸雖然停止了.但主軸由于存在轉(zhuǎn)動慣量沒有立即停止.彈贊夾頭被壓縮一段距離,而當(dāng)進(jìn)給軸反向移動時,主軸正處在停止或反向加速的狀態(tài),彈簧夾頭又被拉伸一段距離。這種攻絲方式正是通過彈簧夾頭的伸縮補償主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給運動產(chǎn)生的螺距誤差,完成了攻絲過程,而且主軸轉(zhuǎn)速越高,這種累積的誤差也就越大,彈贊夾頭的伸縮范圍也會越大??v觀我廠的數(shù)控設(shè)備.均采用柔性攻絲。 下面我們通過數(shù)控鉆銑床一段攻絲程序簡要分析一下。 N90 N100 D16 S100 F130 M03 N110 R2=3 R3=-15 R4=0 R6=3 R7=4 R8=3-3 R9=1.5 R10=3 R11=0 N120 G84 N130 該機床數(shù)控系統(tǒng)為西門子810,反饋為半閉環(huán)結(jié)構(gòu).PLC采用較為落后的S5系列.主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給沒有建立同步比例關(guān)系,存在累計螺距誤差,因此采用了彈贊伸縮夾頭裝里。該絲錐螺距為1.5毫米.在程序塊N100中主軸轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)每分鐘.進(jìn)給量為130毫米每分鐘,進(jìn)給量≠轉(zhuǎn)速*螺距。該機床在長期使用中,由于漂移增大,機械連接松動等原因,造成彈贊夾頭伸縮最不能滿足誤差的補償,絲錐在孔底被拉出一段.從而劃傷工件表面或在盲孔底部絲錐被擠斷。經(jīng)過多次測試,將進(jìn)給量從150毫米每分鐘降至130毫米每分鐘。在這里我想說一句,作為一名編程人員,必須堅持理論與實踐相結(jié)合,才能編制出合理的加工程序。 最后,我們總結(jié)一下柔性攻絲的特點。 第一、柔性攻絲多用于開環(huán)或半閉環(huán)系統(tǒng),相對于剛性攻絲的閉環(huán)系統(tǒng)成本要低褥多。 第二、柔性攻絲因為存在累積誤差.主軸轉(zhuǎn)速較低,所以加工中心加工效率較低.適用于中小批量生產(chǎn)。剛性攻絲因為主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給建立嚴(yán)格的直線比例關(guān)系,所以加工效率高,適用于大批量生產(chǎn)。 第三、對于數(shù)控調(diào)試人員的要求。涉及柔性攻絲的機床參數(shù)較少.對調(diào)試人員要求不高,另外,系統(tǒng)在默認(rèn)狀態(tài)下.一般為柔性攻絲狀態(tài)。而剛性攻絲涉及的參數(shù)較多,相對于柔性攻絲較為繁瑣。