加工中心機械桁架機械手的設(shè)計與結(jié)構(gòu)分析
文章預覽：1. 總體結(jié)構(gòu)加工中心桁架機械手的設(shè)計和分析，可以從兩部分分析，一部分是桁架，另一部分是機械手，對于桁架的分析，可以簡化成梁的分析，它的機構(gòu)就類似于力學當中的結(jié)構(gòu)梁，從力學的角度分析，可以將加工中心桁架與簡支梁做橫向?qū)Ρ?，可以通過簡支梁的彎矩圖分析桁架，增加機械手對桁架的作用力，我們可以畫出如圖i所示的力學分析圖。在^1床士桁架機械手有著很高的耍求，要求機械手有著效率高、可靠性強的要求，對于桁架的立柱選擇，它耍使桁架支撐穩(wěn)定，同時也要節(jié)省加工中心的整體空間，而對于大多數(shù)立柱的結(jié)構(gòu)，都選取鋼結(jié)構(gòu)。備注：為保證文章的完整度，本文核心內(nèi)容都PDF格式顯示，如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試！結(jié)束語：隨著國內(nèi)不斷地發(fā)展，勞動力成本的不斷提升，加工中心在自動化行業(yè)歡迎程度也隨之提高.但同時也要將加工中心的配套設(shè)施提高上去，尤其對于生產(chǎn)大批零件，機械手也變得尤為重要。對于現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展來說，機械手的發(fā)展速度還是不是很快，對于機械手的控制上要采用pLC控制是最方便的，而對于機械手的發(fā)展要不斷去開發(fā)，團結(jié)思想，通過集體設(shè)計者們的努力，不要客觀地設(shè)計，要將多元素有機結(jié)合起來。