高速立式加工中心中直線進給系統(tǒng)控制策略的優(yōu)化
(1)隨著高速、高精度數(shù)控立式加工中心發(fā)展的需要，兼顧系統(tǒng)的跟蹤性能和抗干擾性能的控制策略也成為今后研究的重點。針對此類系統(tǒng)可以利用幾種方法相互結(jié)合、相互補充，以達到較理想的控制效果。例如，可以利用神經(jīng)網(wǎng)絡的自學習能力和魯棒控制的抗擾能力有效結(jié)合或者零相位誤差跟蹤控制和魯棒控制的優(yōu)化結(jié)合來實現(xiàn)二者的兼顧。 (2)基于解禍線性化模型的現(xiàn)代控制策略，雖然具有較好的控制效果，但是由于解藕線性化過程中或者需要進行坐標變換，或者需要進行狀態(tài)觀測和模型辨識，算法過于復雜，實際應用中實時性難以保證，因此如何減少觀測狀態(tài)和提高效率還有待進一步研究 (3)滑?？刂瓶墒瓜到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)在動態(tài)過程中作有目的的改變，從而使系統(tǒng)對不確定參數(shù)、參數(shù)變化、數(shù)學描述的不確定性及外部擾動具有自適應性。因此，非常適用于直線伺服系統(tǒng)的控制。進一步研究削弱抖振的方法，以便充分發(fā)揮滑?？刂频膬?yōu)勢仍將是今后一段時間研究的重點。 (4)控制策略的研究還要與實際工程應用相結(jié)合。當前立式加工中心的絕大部分控制策略都是基于對象模型和擾動模型已知條件下設計的，而且設計的控制器往往較為復雜，如果用于實際生產(chǎn)將會影響系統(tǒng)的運行速度，而且實現(xiàn)也較困難。所以探索既不依賴對象模型又具有較強魯棒性的簡單實用的控制策略也是迫切需要的。如果您對我們的立式加工中心有興趣，可以登陸我們網(wǎng)站查看:http://m.bjknl.com/pdetail/129.html