閥軸加工中心上料裝置及上料方法
描述本發(fā)明涉及加工中心描述，尤其涉及閥軸加工中心上料裝置及上料方法。背景現(xiàn)有的閥軸加工中心，其上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備成本較高，且生產(chǎn)效率不高。內(nèi)容本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種閥軸加工中心上料裝置及上 料方法，結(jié)構(gòu)較為簡單，設(shè)備成本較低，生產(chǎn)效率較高。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。閥軸加工中心上料裝置，它包括安裝座、固定板、八組垂直料槽、兩組下料拉桿，以 及料盤和機(jī)械手；所述八組垂直料槽分兩列各四組垂直料槽安裝于固定板，所述兩組下料 拉桿分別位于每列四組垂直料槽的下方，下料拉桿開設(shè)有四個(gè)開口，下料拉桿的四個(gè)開口 與每列四組垂直料槽錯(cuò)位，固定板安裝有兩個(gè)分別驅(qū)動(dòng)連接兩組下料拉桿的氣缸一；所述 料盤包括上板、下板和彈簧，上板位于下料拉桿下方，下板位于上板下方，下板的左端通過 彈簧與上板的左端連接，下板的左端設(shè)置有氣缸二，氣缸二固定安裝于固定板；所述上板和 下板均開設(shè)有兩列各四個(gè)開口，上板的開口與下料拉桿的開口相對置，下板的開口與上板 的開口錯(cuò)位，下板的開口下方有滑槽；所述料盤可左右移動(dòng)地設(shè)置于安裝座，安裝座設(shè)置有 驅(qū)動(dòng)料盤左右移動(dòng)的氣缸三，所述機(jī)械手設(shè)置于安裝座的右端。所述每個(gè)下料拉桿的底端均設(shè)置有下料感應(yīng)器。所述機(jī)械手設(shè)置有八個(gè)機(jī)械手指，分別與料盤的上板的八個(gè)開口相對應(yīng)；機(jī)械手 還包括氣缸四和氣缸五，氣缸四驅(qū)動(dòng)機(jī)械手指上下移動(dòng)，氣缸五驅(qū)動(dòng)連接氣缸四。所述機(jī)械手指設(shè)置有抓料感應(yīng)器。閥軸粗磨一道上料方法，它包括以下步驟：步驟1，將產(chǎn)品上料到八組垂直料槽內(nèi)；步驟2,氣缸一拉動(dòng)下料拉桿，使下料拉桿的開口與垂直料槽重合，八個(gè)產(chǎn)品同時(shí)經(jīng)過 下料拉桿的開口下落到料盤的上板的開口內(nèi)；步驟3,氣缸三驅(qū)動(dòng)料盤沿安裝座往右移動(dòng)至機(jī)械手下方，氣缸五推出或收回機(jī)械手 指，氣缸四升降機(jī)械手指，升降機(jī)械手指抓取待加工廣品，并送入加工中心夾具內(nèi)裝夾； 步驟4,產(chǎn)品經(jīng)銑削、鉆孔、攻牙，機(jī)械手指抓取已加工產(chǎn)品，并退回放到料盤的上板的 開口內(nèi)；步驟5,氣缸三驅(qū)動(dòng)料盤沿安裝座往左移動(dòng)回原位；步驟6,氣缸二推動(dòng)料盤的下板，使下板的開口與上板的開口對齊，產(chǎn)品經(jīng)過下板的開 口滑入滑槽，氣缸二的頂針收回，在彈簧作用下，上板與下板開口恢復(fù)為錯(cuò)位；重復(fù)以上步驟。本發(fā)明有益效果為：本發(fā)明所述一種閥軸加工中心上料裝置及上料方法，結(jié)構(gòu)較為簡單，設(shè)備成本較低，生產(chǎn)效率較高。實(shí)施下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。如圖1至圖3所示，本發(fā)明所述閥軸加工中心上料裝置，它包括安裝座10、固定板 2、八組垂直料槽1、兩組下料拉桿4,以及料盤50和機(jī)械手；所述八組垂直料槽1分兩列各 四組垂直料槽1安裝于固定板2,所述兩組下料拉桿4分別位于每列四組垂直料槽1的下 方，下料拉桿4開設(shè)有四個(gè)開口，下料拉桿4的四個(gè)開口與每列四組垂直料槽1錯(cuò)位，固定 板2安裝有兩個(gè)分別驅(qū)動(dòng)連接兩組下料拉桿4的氣缸一 7 ;所述料盤50包括上板5、下板6 和彈簧9,上板5位于下料拉桿4下方，下板6位于上板5下方，下板6的左端通過彈簧9與 上板5的左端連接，下板6的左端設(shè)置有氣缸二8,氣缸二8固定安裝于固定板2 ;所述上板 5和下板6均開設(shè)有兩列各四個(gè)開口，上板5的開口與下料拉桿4的開口相對置，下板6的 開口與上板5的開口錯(cuò)位，下板6的開口下方有滑槽；所述料盤50可左右移動(dòng)地設(shè)置于安 裝座10,安裝座10設(shè)置有驅(qū)動(dòng)料盤50左右移動(dòng)的氣缸三11，所述機(jī)械手設(shè)置于安裝座10 的右端。所述每個(gè)下料拉桿4的底端均設(shè)置有下料感應(yīng)器3。八個(gè)下料感應(yīng)器3同時(shí)感應(yīng) 到八組垂直料槽1有料時(shí)，氣缸一 7才運(yùn)行使產(chǎn)品落下，當(dāng)其中一個(gè)垂直料槽1沒有料，則 停止運(yùn)行。所述機(jī)械手設(shè)置有八個(gè)機(jī)械手指14,分別與料盤50的上板5的八個(gè)開口相對應(yīng)；機(jī)械手還包括氣缸四13和氣缸五12,氣缸四13驅(qū)動(dòng)機(jī)械手指14上下移動(dòng)，氣缸五12驅(qū)動(dòng) 連接氣缸四13。所述機(jī)械手指14設(shè)置有抓料感應(yīng)器15,抓料感應(yīng)器15的數(shù)量為兩個(gè)，兩 個(gè)感應(yīng)器同時(shí)感應(yīng)機(jī)械手抓到料時(shí)，才執(zhí)行下一步工序。本發(fā)明所述閥軸加工中心上料裝置的工作原理如下閥軸加工中心上料方法所述。本發(fā)明所述閥軸加工中心上料方法，它包括以下步驟：步驟1，將產(chǎn)品上料到八組垂直料槽1內(nèi)；步驟2,氣缸一 7拉動(dòng)下料拉桿4,使下料拉桿4的開口與垂直料槽1重合，八個(gè)產(chǎn)品同 時(shí)經(jīng)過下料拉桿4的開口下落到料盤50的上板5的開口內(nèi)；步驟3,氣缸三11驅(qū)動(dòng)料盤50沿安裝座10往右移動(dòng)至機(jī)械手下方，氣缸五12推出或 收回機(jī)械手指14,氣缸四13升降機(jī)械手指14,升降機(jī)械手指14抓取待加工產(chǎn)品，并送入加 工中心夾具內(nèi)裝夾；步驟4,產(chǎn)品經(jīng)銑削、鉆孔、攻牙，機(jī)械手指14抓取已加工產(chǎn)品，并退回放到料盤50的上 板5的開口內(nèi)；步驟5,氣缸三11驅(qū)動(dòng)料盤50沿安裝座10往左移動(dòng)回原位；步驟6,氣缸二8推動(dòng)料盤50的下板6,使下板6的開口與上板5的開口對齊，產(chǎn)品經(jīng)過下板6的開口滑入滑槽，氣缸二8的頂針收回，在彈簧9作用下，上板5與下板6開口恢 復(fù)為錯(cuò)位；重復(fù)以上步驟。本發(fā)明所述一種閥軸加工中心上料裝置及上料方法，結(jié)構(gòu)較為簡單，設(shè)備成本較低，生產(chǎn)效率較高。以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構(gòu)造、 特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內(nèi)。本文由海天精工整理發(fā)表文章均來自網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考，轉(zhuǎn)載請注明！