T型桁架自動(dòng)線的整體布局及工藝流程
近年來(lái)，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人力成本逐漸增加，在機(jī)床加工中心行業(yè)中降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，減少人力成本才能更好的適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。因此擁有高質(zhì)最和高效率的自動(dòng)化加工單元才能適應(yīng)當(dāng)今現(xiàn)代裝備制造業(yè)的發(fā)展需求。機(jī)械手已發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的重要組成部分。把數(shù)控機(jī)床和機(jī)械手共同構(gòu)成一個(gè)柔性制造單元，它適合于機(jī)械零件的大批量生產(chǎn)。 本文介紹的是軸承環(huán)柔性自動(dòng)化加工單元，在充分分析國(guó)內(nèi)外桁架自動(dòng)線的特點(diǎn)基礎(chǔ)上，結(jié)合用戶的具體情況和工藝流程后開發(fā)出一種T型桁架自動(dòng)線，它由兩臺(tái)數(shù)控車床、丁型桁架、旋轉(zhuǎn)料庫(kù)、翻面機(jī)構(gòu)等組成，在占地面積、料庫(kù)容里、工件換產(chǎn)范圍、加工性能及價(jià)格方面與國(guó)外桁架自動(dòng)線相比都具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。 T型桁架自動(dòng)線的整體布局及工藝流程 1、自動(dòng)線布局 自動(dòng)線為丁型布局(如圖1所示)，旋轉(zhuǎn)料庫(kù)布置于兩臺(tái)機(jī)床之間，布局形式緊湊，運(yùn)動(dòng)路徑實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化。桁架自動(dòng)上下料系統(tǒng)布置在數(shù)控機(jī)床上部，外觀美觀整潔。機(jī)械手和機(jī)床也采用相互獨(dú)立的控制，即使機(jī)械手出現(xiàn)故障，設(shè)備可以隨時(shí)轉(zhuǎn)入半自動(dòng)或全手動(dòng)的模式運(yùn)轉(zhuǎn)，可方便的進(jìn)行機(jī)床的日常操作與維護(hù)工作。整個(gè)加工過(guò)程減少對(duì)操作者的依賴，縮短了產(chǎn)品生產(chǎn)周期.從而使用戶獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益。 2、工藝流程 如圖1所示，以下第，序車床簡(jiǎn)稱OP10，第2序車床簡(jiǎn)稱OP20，在自動(dòng)線中設(shè)置了檢測(cè)區(qū)，可以進(jìn)行人工或者自動(dòng)抽檢，當(dāng)需要對(duì)零件的加工質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，機(jī)械手會(huì)將成品送至檢測(cè)平臺(tái)上，對(duì)零件質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。機(jī)械手工作流程如下: 1)機(jī)械手從料庫(kù)上料區(qū)抓料至機(jī)床OP10上方; 2)機(jī)械手將工件送進(jìn)OP10機(jī)床，裝卸料，然后運(yùn)行至翻面區(qū)上方; 3)機(jī)械手將工件放入翻轉(zhuǎn)臺(tái)手爪內(nèi)，然后翻轉(zhuǎn)裝置將工件換面; 4)機(jī)械手從翻轉(zhuǎn)臺(tái)抓取第一序成品，翻轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)并返回至起始位置; 5)機(jī)械手將工件放進(jìn)OP20機(jī)床，裝卸料，然后運(yùn)行至料庫(kù)下料區(qū); 6)機(jī)械手下料，并返回至料庫(kù)上料區(qū)上方等待; 7)循環(huán)重復(fù)1-6步動(dòng)作。