銑床齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)中所建立的力學(xué)模型均是離散化的單自由度或多自由度模型，精工銑床齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)中所建立的力學(xué)模型主要有以下幾種:

　　(1))動(dòng)載系數(shù)模型

　　動(dòng)載系數(shù)模型是在齒輪動(dòng)力學(xué)研究的早期使用的單自由度模型，主要用來(lái)確定輪齒嚙合的動(dòng)載系數(shù).齒輪副扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模型這種模型以一對(duì)齒輪副為分析對(duì)象，不考慮齒輪的橫向振動(dòng)位移，假設(shè)支承是剛性的，模型的廣義自由度是齒輪副的扭轉(zhuǎn)振動(dòng).這種模型主要用來(lái)研究齒輪副的動(dòng)態(tài)嚙合間題.由于輪齒嚙合動(dòng)態(tài)激勵(lì)的最直接結(jié)果是齒輪副的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，因此扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模型也是齒輪系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的最基本形式.

　　(3)傳動(dòng)系統(tǒng)模型

　　傳動(dòng)系統(tǒng)模型是以齒輪系統(tǒng)中的傳動(dòng)系統(tǒng)作為建模對(duì)象，模型包含了齒輪副、傳動(dòng)軸，有時(shí)又可以包含支承軸承、原動(dòng)機(jī)和負(fù)載的慣性.這類模型根據(jù)所考慮的振動(dòng)形式(即廣義自由度的性質(zhì))又分為純扭模型和彎、扭、軸、銑床擺等多類自由度相互藕合的輛合型模型，且藕合型模型中根據(jù)輛合性質(zhì)的不同又可分為嚙合禍合型、轉(zhuǎn)子輛合型和全藕合型等多種形式，利用傳動(dòng)系統(tǒng)模型，不僅可以分析嚙合輪齒的動(dòng)載荷，而且可以確定系統(tǒng)中所有零件的動(dòng)態(tài)特性及相互作用.

　　(4)齒輪系統(tǒng)模型

　　這種模型同時(shí)以齒輪系統(tǒng)中的傳動(dòng)系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)系統(tǒng)作為建模對(duì)象.因此，這種模型是藕合型模型，可以在分析中同時(shí)考慮兩種系統(tǒng)的相互作用，全面確定齒輪系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，尤其適用于分析齒輪系統(tǒng)振動(dòng)噪聲的產(chǎn)生與傳遞.